proginn0022358783人工智能-程序员客栈

视觉算法工程师

无锡

全职 · 300/日 · 6525/月信用正常

工作时间: 工作日00:00-23:30、周末00:00-23:30工作地点: 远程

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1. 可以使用opencv开发图像处理软件（c++ c#混合编程），实现如图像增强，图像滤波，图像分割，图像拼接等功能。

2. 能够使用深度学习框架，如tensorflow，pytorch开发深度学习算法，并能够复现图像处理的相关论文。熟练使用常见深度学习算法，如yolo, Unet, fasterRCNN等

3. 能使用PCL点云库实现点云滤波，点云分割和点云曲面建模（nurbs曲面）。

4. 能够写脚本用于从互联网收集数据，并清洗数据，标注数据，用于算法的开发。

5. 熟悉windows，linux开发环境。

6. 能够在日常工作中用英文交流，能熟练阅读英文文献。

2022-06-11 -至今湖南大学无锡智能控制研究院视觉算法工程师
 负责开发基于激光雷达点云的物体识别，物体分割算法。使用c++, opencv, pcl, cuda, tenserRT完成开发。  根据自动驾驶的要求设计，训练和测试深度学习算法。  协助检查人工标注的雷达点云标签  协助在嵌入式设备中部署感知算法，如Nvidia Jetson Xavier and Orin  在真实场地测试自动驾驶卡车。