小王想赚钱
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个人介绍

我是程序员客栈的小王,一名感知算法工程师er;

我毕业于河北工程大学,担任过北航天汇智能网联汽车研究院的视觉算法工程师;

负责过多传感器融合,激光雷达感知算法优化的开发;

熟练使用c++、python等编程语言,以及目前流行的pytorch、tf等深度学习框架;

如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”!

工作经历

  • 2022-08-01 -2023-08-11北航天汇智能网联汽车研究院感知算法工程师

    主要业务:视觉感知、点云感知和多传感器融合感知,能够针对具体的工程项目落地进行算法适配和优化

教育经历

  • 2019-09-01 - 2023-01-01河北工程大学信息与通信工程硕士

技能

C++
深度学习
图像处理
算法设计
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作品
视觉与毫米波雷达融合

对视觉与毫米波雷达进行联合标定,实现黑暗环境中的障碍物检测,并能够赋予障碍物速度信息,有助于低速车辆的自动驾驶部署

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2023-08-11 12:27
多传感器融合

对相机与激光雷达进行联合标定,并且将对视觉和激光雷达的感知结果进行融合,能够准确识别50m范围内的障碍物,对低速场景下的自动驾驶有很大帮助

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2023-08-11 12:22
多激光雷达拼接、滤波算法开发

对多激光雷达进行融合标定,发现融合后的点云使用传统地面滤波算法无法有效去除,故对该滤波算法进行开发应用,应用的效果如下所示

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2023-08-11 12:17
更新于: 2023-08-11 浏览: 132