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软件开发工程师全职 · 1000/日 · 21750/月信用正常
工作时间: 工作日8:00-23:00、周末8:00-23:00工作地点:
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个人介绍
南京航空航天大学，硕士研究生，工程力学专业，具有 6 年蛋道与无人机算法设计及相关应用软件的开发经验，具有良好的编码规范和习惯，注重团队协作，沟通能力强，能够承担压力，迎接挑战。精通 c++编程语言，熟悉蛋道算法中的 2D、3D、4D 和 6D 模型，熟悉无人机开源软件 PX4 和 ArduPilot， 熟悉 Java 、 Python 及 MATLAB 语言， 熟悉 Qt 等跨平台软件开发，熟悉 SQLite 数据库。
工作经历
2019-09-01 -2023-08-01北方联创通信软件开发工程师
蛋道算法与无人机控制算法的设计及相关应用软件的开发。根据不同项目的需求，适配不同的算法模型，配合甲方进行相关的试验及验收工作
2018-08-01 -2019-08-01江西希德防务系统算法工程师
开源飞控软件与公司产品中小型无人机的适配。参与无人机的试飞测试与实验，分析试飞数据，调试飞行控制参数，匹配完善飞行控制算法
教育经历
2015-09-01 - 2023-06-01南京航空航天大学工程力学硕士
读研期间研究课题为复杂未知环境下基于端到端学习的无人机全覆盖路径规划。研究内容：让无人机在没有地图的情况下，仅通过摄像头识别已覆盖和未覆盖区域，实现高效探索。结合YOLO等视觉大模型，识别危险区域并规避。 创新点：改进强化学习（如PPO算法）的奖励函数，提升在障碍物密
语言
作品
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