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15小时前在线
嵌入式工程师
杭州全职 · 1000/日 · 21750/月信用正常
工作时间: 工作日19:30-23:30、周末12:00-20:00工作地点:
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个人介绍
目前在一家 ai 医疗智能公司做嵌入式工程师。掌握各种电机通信、机械人学（运动学动力学等）、及3D点云感知技术，如 485、can、ethercat 通信，机械人雅克比、dh 参数计算，相机内参、深度点云图、 k 近邻匹配。精通 linux 操作系统、大数据 redis 原理及配置， python、c++等代码编程，如多进程、共享内存、cmake 、代码集成测试。研究李代数、系统辨识等算法，如 se3、pid 、手眼标定。具有多项专利。
工作经历
2020-08-08 -至今某某科技有限公司嵌入式工程师
负责公司项目功能测试、代码集成，以及电机通信python编写。还有算法设计如PID、SO3、世界坐标系转换等
教育经历
2016-06-09 - 2020-07-07电子科技大学通信工程本科
技能
作品
该项目是通过intel 深度相机,通过kinect开源库，编写python程序，使相机能实时显示点云及刚体位置。其功能与激光追踪仪类似。本人负责环境编译、程序集成、图像识别。
02024-03-13 10:24
该项目功能为将机械臂通过追踪仪、或者引导臂定位，让机械臂知道需要种植的牙齿位置，让机械臂自己走过去并钻孔。且可以通过ui实时知道病人cbct的动态3维剖面图，及机械臂*状态。本人负责程序集成、测试、交付、及标定如 cbct 与模型的匹配、机械臂手眼标定等。
02024-03-13 10:19
该项目主要实现是医生踩脚踏板，能自由且无重力、无阻力的拖动机械臂，脚抬起时机械臂会定在那里，帮助医生手术或者实验。本人负责从机械臂c接口编写、python接口调用、算法设计、程序编写、性能测试全流程。
02024-03-13 10:17
