前后端分离架构设计与核心开发：基于FastAPI构建高性能后端服务，使用Vue3开发响应式前端管理界面。通过RESTfulAPI实现前后端解耦，独立完成用户认证、文档管理、问答会话等10+核心接口设计与实现。结构化数据与向量数据双存储架构：使用MySQL存储用户信息、文档元数据、对话历史等结构化数据

本项目为宇树Go2/Go2W机器狗提供了一套完整的HTTP网关服务，核心功能模块包括：状态查询模块：GET/status实时返回网关及机器狗电量、模式、速度、IMU姿态、MCF运动控制状态等信息。基础运动控制模块：包括直线移动（gostraight）、横移（crab）、原地旋转（rotate），支持

平台提供七大功能模块：①设备与品牌管理：支持多租户、多品牌机器人注册与在线状态监控；②实时视频监控：接入HLS/FLV多路视频流，支持大屏网格展示与设备详情页播放；③室内/SLAM地图监控：基于楼层平面图或OccupancyGrid实时叠加机器人位姿，支持Wheeltec等移动底盘Nav2目标点导航

实时锁附监控：对接FANUC机器人与西门子S7-1200PLC，实时采集各工位锁附状态、扭力数据、螺丝到位信号，工位级看板动态展示当前生产节拍与锁附结果。生产统计与报表：按班次/日/周/月统计产量、良品率、各类型不良占比，支持导出Excel报表，为生产管理提供量化依据。异常预警与追溯：漏锁、扭力超差

项目角色：Node.js全栈/后端开发工程师技术栈：NestJS、TypeScript、MySQL、Redis、MQTT、Vue3、uni-app、Pinia、Vite、AntDesignVue项目描述：面向建筑机器人和智能设备建设一体化IoT运维平台，覆盖设备接入、数据采集、状态监控、故障告警、远

-全屏横屏沉浸模式，保持屏幕常亮-原生小黑机器人脸：自动眨眼、瞳孔跟随、发呆、休眠/唤醒-语音报时可唤出翻页风格时钟，主界面双击时钟可进入应用列表-长按切换休眠，左右滑动切换信息页-Android`SpeechRecognizer`中文语音识别-关键词情绪响应：难过、开心、惊讶/生气、害羞-Andr

TG全自动工##一、养号引擎核心功能养号的本质是**通过高权重行为抵消自动化痕迹**。以下是必须实现的8大养号功能：1.**心跳在线与模拟挂机**：*模拟移动端App进入后台/前台的切换。*随机保持在线时长（例如：每天随机在线3-6小时，分段执行）。2.**拟人化阅读流(FeedScrolling)

1.通过通信协议将数据转化到3D空间，其中包括无人机方位和电子桩方位，从而在3D场景内还原无人机及电子桩的位置。2.3D场景开发：3D场景中心为绿色草地，周围有楼体3.圆型轨迹可根据电子桩距离调节4.圆形墙模型、可开启关闭5.垂直高度射线、可开启关闭6.2D小窗口7.飞行轨迹展示、可开启关闭8.飞行

磁导航AGV是一种靠地面磁条/磁钉+车载磁传感器沿固定路径自动行驶的搬运小车，属于固定路径、高可靠、低成本的工业移动机器人，系统以STM32F103为主控，搭配磁导航传感器、直流电机驱动与红外避障模块，通过磁条循迹实现稳定行驶，支持多站点停靠、启停控制与基础避障功能，成本低、可靠性高，不受光线、灰尘

在光学定位空间内,基于unity、openXR采集手持追踪器的位置数据,对轨迹数据后处理后控制机器人完全复刻手持引导器的移动动作及轨迹，结合激光线扫传感器数据精确识别焊缝并调整轨迹。功能包括：1）系统校准：计算光学定位空间到机器人空间的坐标系转换矩阵；2）工件配置：导入需要焊接工件模型并将现实中工件