系统采用微服务架构，主要包含用户服务、订单服务、核心业务服务、油品服务、消息服务、定位服务、工单服务及数字大屏等模块。支持运单发布与承运、司机车辆管理、运输轨迹定位、油卡加油业务、短信消息通知、多地区监管平台上报、支付结算对接等功能，为货主、车队和平台运营方提供一体化后台管理能力。

通过Modbus协议批量采集多台计量设备的电压、电流、功率、用电量等实时数据，MQTT上传设备能耗状态总览看板，实时展示各设备运行与能耗状态，异常状态高亮预警实时趋势曲线与历史数据查询，支持按日/周/月维度统计能耗数据能耗报表自动生成，支持Excel格式导出，满足生产统计与上报需求分级告警机制，支持

多路摄像头RTSP流接入与低延迟实时预览，支持多画面轮巡展示集成YOLO目标检测模型，本地离线推理实现人员入侵识别与目标追踪检测到异常入侵时自动触发声光报警，并通过Modbus协议联动门锁/继电器执行门禁管控支持自定义检测警戒区域、告警置信度阈值，降低误检率告警事件自动抓拍存档、生成告警日志，支持按

平台依托GIS全域地图实现环卫资源一图可视化管控，集成六大核心功能：一是机械化车辆全生命周期管理，实时定位轨迹、里程、油耗，自动识别空驶、偏离路线、超速等违规并即时预警；二是保洁人员动态监管，在线核验在岗打卡、离岗滞留等行为，留存人员作业记录；三是全域设施与视频联动，接入环卫站点、监控摄像头，突发问

系统围绕环卫运营全流程构建了十一个核心模块：人员管理：覆盖电子档案、智能排班、围栏考勤、实时轨迹、违规报警、多维评价与人员画像。车辆管理：实现一车一档、实时监控、维修保养、能耗管理、保险及证照到期预警。机械化作业管理：基于“道路等级×作业类型”标准配置，灵活编排作业方案，自动生成每日排班并全流程监管

*企业污染源数据采集*在线监测设备管理*排放指标实时展示*超标预警及异常分析*企业排放统计报表*环保监管平台数据上传*大屏可视化展示*多维度数据分析

1.4g远程控制板六路输出继电器控制2.两路输入3.rs485ttl4.语音播报mp3tts播报5.脉冲输出6.TCPmqttwebsocket

在OrangePiZero3W上实现从模型训练到NPU部署的全流程嵌入式AI视觉系统。-完成YOLOv5sINT8量化，模型体积压缩75%，单帧推理50ms（15fps）-设计双线程架构（采集+推理），ROS话题通信实现视觉与运动控制解耦-可选配Web远程监控界面

1.位置详情展示：首页直接显示省/市/街道+楼宇精准地址，标注定位更新时间、定位精度数值2.轨迹回放：支持查看当日/近7天行动轨迹，地图生成彩色路线，标注停留时长、途经地点；可导出轨迹记录3.电子围栏：自定义圆形/多边形安全区域（家、学校、园区），手表跨出/进入围栏，APP立即弹窗+推送告警消息；4

项目包括物联实时数据订阅模块、报警算子构建模块、流计算报警模块、报警数据持久化及推送模块。根据时序数据中设备类型自动选择适配的报警算子并构建报警计算链条，实现时序数据流式分析和报警数据的并行推送。自研自定义报警规则引擎算子，通过自由搭配运算符以及groovy脚本实现报警规则自由定义，提升工况场景适配