项目软件架构分为多层，从下到上分别为：1、硬件适配层:适配多种不同硬件2、MAC调度层：网络通信二层MAC子层，与FPGA提供接口配合实现入网/时隙资源调度/校时等功能3、自组网协议层：网络通信二层协议子层，实现自组网协议4、网络层：实现业务网络协议识别等功能5、应用层：实现与本地网络组网/引流

智能实验方案自动生成：研究人员通过自然语言提交实验目标，系统自动检索文献、设计实验方案。多机器人任务调度与协同：通过多机器人–多任务调度模块，统一管理和分配实验任务——机械臂负责近距离精密操作（如移液、夹取），AGV负责实验室内的长距离样本与物资转运——实现多机器人的高效协同作业。高精度液体处理：配

用于临床科室（神经内科，神经外科，精神科，麻醉科，康复科等）对患者脑电图的监测，符合欧盟、美国、中国对有源医疗器械的监管要求，并获批医疗器械注册证。产品主要包含主机、电极、移动端软件、云端软件。

嵌入式arm设备开发，，如有异常及时报送便于消除隐患。分为嵌入式软件和web端，我做的嵌入式端设备连接多种传感器（振动、转速、温度、电流、电压、激光位移、霍尔、声音采集等等多种传感器），传感器数量有十几个。即时采集各种传感器，把采集的原始数据用各种算法计算，和设定的阈值比较，判断扶梯是否异常或者由潜

MCU开发，SOClinux开发，边缘计算开发，工业控制产品，语音交互产品，消费类嵌入式产品。可以实现工业数据采集，设备控制。大模型交互，自训练模型使用，消费电子开发

ForwardManagerForwardManager是一款轻量级端口转发管理工具，提供可视化Web控制台和系统托盘管理能力，帮助用户快速创建、编辑和维护网络转发规则。主要功能-支持TCP、UDP端口转发-支持HTTP域名转发-支持HTTPSSNI转发-支持监听地址和目标地址配置-支持连接超时、空

LLM-Agent-DigitalTwin是工业数字孪生平台：自然语言设备控制+Webots物理仿真融合+实时3D可视化，并已在真实硬件上端到端闭环验证（Arduino传感器阵列→MQTT总线→Python控制引擎→Webots差速机器人）。核心特性：1.自然语言控制闭环："把风机转速调到1200"

1.通道推子组件、EQ、RTA等典型数字调音台组件开发2.32路输入，24路输出，12个效果器等3.121段rta采样、峰值保留4.可以满足中小型演唱会、场馆音响等音频输出和输入的调节

系统包含屏幕管理、视频源管理、解码状态、系统监控、系统配置、网络配置、角色权限和软件升级等模块。支持1、4、6、8、9、16分屏布局，视频流拖放、窗口交换、全屏显示、独占音频和网页键鼠控制；支持四屏跨屏漫游，窗口可跨越屏幕边界进行拖动、缩放、置顶以及屏幕和窗口边缘吸附。系统能够实时展示每个窗口的连接

系统主要包括BLE设备扫描连接、HID按键识别、三级强度控制、低频与高频脉冲切换、疗程计时、强度渐升渐降、断线自动重连和安全关断等功能。用户通过蓝牙戒指单键即可在关闭、一档、二档和三档之间循环切换。设备能够根据不同档位输出相应频率、脉宽和强度的电脉冲，并在疗程结束、蓝牙断开、低电压或异常情况下自动关