基于GD32主控，通过SPI、LLC协议完成两款扩展芯片通信对接，实现灯光亮度分级调控与按键信号精准解析接收。配置7路ADC采集通道，其中6路用于节流阀转轴模拟量采集，1路利用电阻分压方案实现单IO识别五向开关五组档位按键信号。将节流阀校准系数、灯光配置等关键配置持久化写入片内Flash，设备断电重

利用微信PC版自带的“搜索”+“导出”：在搜索框输入关键词并勾选“指定联系人”，可将搜索结果手动逐条复制，再配合上述代码清洗，比全量爬取更稳。定时任务：若需定期执行，可将上述脚本封装为.bat文件，配合Windows任务计划程序在闲时运行（注意需保持PC微信前台激活）。

项目提供一套跨平台物联网SCADA监控系统，支持B/S、C/S多种架构模式，可运行于Linux、Windows、Android、iOS等主流操作系统。系统具备实时数据采集、设备状态监控、报警管理、远程控制、云组态配置、低代码开发以及数字孪生3D可视化展示等功能，支持内网私有化部署，实现工业设备智能化

4K高清实时预览与本地回放播放功能整机支持4K@30fps高清图像采集、硬件ISP图像处理，实现低损耗实时画面预览输出；依托瑞芯微MPP,将原始YUV图像做色彩校正、电子防抖、3A自动曝光处理后，生成H.265高清码流，本地屏幕实时同步渲染预览，画面无卡顿、拖影。同时内置多媒体本地播放器，支持SD卡

1.环境监测类通过传感器采集土壤湿度、环境温度、空气湿度和光照强度等数据，并利用图表展示农场环境变化，帮助用户及时了解作物生长条件。2.生产控制类包括智能灌溉、施肥、农药喷洒和农业设备控制。用户可以根据环境数据制定作业计划，也可以远程控制水泵、喷灌设备等，提高生产效率并减少资源浪费。3.农场管理类支

MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块，可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置，便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。

主要功能：4路GMSL视频采集、网口、HDMI输出、USB3.0、USB2.0、WIFI、4G、GNS等接口，能够实现视频采集wifi或者4G输出，实现远程控制需求。

本项目为基于ROS2Humble与JetsonOrinNano开发的激光雷达自主导航无人车控制系统，分为硬件驱动模块、激光雷达SLAM建图模块、自主路径规划模块、电机运动控制模块、远程监控调试五大模块。可实现室内环境地图构建、定点自主巡航、避障行驶、远程指令下发与状态回传功能，能够完成封闭场景下自主

全自动智能炒菜机项目主要由智能控制系统、自动执行系统、精准感知系统、人机交互系统和数据管理系统等功能模块组成。全自动智能炒菜机通过嵌入式控制技术、智能传感技术以及自动化执行机构，实现传统人工炒菜流程的智能化替代。设备支持用户通过触摸屏或上位机选择菜品后，自动执行对应烹饪程序，包括自动投料、锅体加热、

1.上传视频并传输到水冷屏设备；2.发送指令控制水冷屏显示内容；3.软件的自我检查更新；4.呼叫客服；5.显示电脑的实时硬件状态；6.调节硬件灯光等；