因为体积要求，MCU和SDRAM均选用BGA封装。NorFlash与NandFlash均选择QPSI接口。以太网PHY选择RTL8201F，USBPHY选用USB3300。

端侧负责摄像头采集、运动预筛、人体检测，再通过串口把有人/无人以及亮度、色温下发给灯控MCU，低功耗时关闭摄像头。数据侧上报电池电压、功率、照度、色温、亮度、温湿度，以及抓拍图和检测框。看板上有实时指标、趋势曲线、事件时间线和检测回看；现场页可看最新画面上的人框，并远程调节亮度和色温。

部署全时段运行的AIBot进行飞书日常对话、工位预约、人员签到管理，利用智能电视盒子的基础算力稳定运行对接飞书平台的AIBot，方便打卡对话与辅助人员管理。

项目包含三大核心模块：天气数据采集模块，调用高德开放平台Web服务接口，获取城市实时气象信息与未来4天天气预报；数据处理模块，使用Pandas清洗、结构化数据并导出Excel报表；可视化模块，通过Seaborn绘制温度变化折线图，直观展示气温走势。附带lxml网页解析演示，练习网页数据解析能力。

发送器产生1700、2000、2300、2600Hz，行-1.3Hz下行+1.4Hz一共8个频点载波信号选择一个，采用调频调制频偏±11Hz，基带信号为10.3Hz至29Hz步进1.1Hz的18个频点选择一个。输出电压30V-170V可调，最大功率70W。衰耗盘将轨道上接收到的信号衰减到200mV-

系统分为模型训练端与端侧推理两部分。训练端使用Python+TensorFlow构建LSTM网络，对传感器时序数据进行训练，并量化转换为TFLite格式；端侧在STM32上集成TensorFlowLiteMicro解释器，实现三个功能：数据滑动窗口采集、模型加载与本地推理、预测结果通过串口输出。可在

系统包含四大功能模块：①电机控制模块，基于PWM实现直流电机调速与差速转向；②环境感知模块，通过超声波与红外传感器实现测距和自动避障；③数据采集模块，实时采集温度、速度等传感器数据并通过串口上报上位机；④任务调度模块，基于FreeRTOS实现控制、采集、通信多任务并行运行，使用队列与信号量保证任务间

数据处理单元采用DSP+FPGA架构。DSP由甲方指定TI的TMS320C6657双核处理器。FPGA由于项目当时市场行情异常，Xilinx和Altera的主流FPGA价格极高，因此选用了LatticeECP5系列的LFE5U-25F-BG256。DSP与FPGA通讯采用DSP的EMIF16接口通讯

该设备是一个可在为40寸油气管道内滑动的机械装置为主体，搭载16个逆磁应力传感器+4个IDOD传感器、多个行程计米装置还有一个光纤陀螺仪为主的数据采集系统。逆磁应力和IDOD传感器负责采集惯导壁电磁特征，用于分析惯导健康状态。光纤陀螺仪和计米装置用于记录当前运动状态，后期通过算法可还原行进轨迹。通过

融合精密机械驱动、高精度信号采集、自动化参数烧录与闭环复检技术，构建“上位机+现场控制单元”双层闭环控制系统。系统可通过伺服机构精准模拟踏板全行程，自动完成位移-电压信号采集、映射模型构建、参数烧录与全流程复检，实现标定过程无人化与数据闭环管理。支持参数批量导入、双通道独立配置、实时日志记录与生产数