1、:VR设备UI排版，基本手柄交互，3D模型模拟演示，通过数据升力数值不同，调整显示不同的离谱流体运行，真实数据通过数据进行粒子化表现（流动），自定义键盘实现。

系统包含视觉检测、串口通信、二维云台控制和状态反馈等功能。K230视觉模块实时检测目标并输出像素坐标；STM32主控通过USART1接收数据，并使用单字节中断和状态机完成报文解析；水平轴和俯仰轴分别由独立定时器的PWM通道驱动，根据坐标偏差计算舵机调整量，并通过死区和限幅减少抖动。主循环采用非阻塞分

本项目实现了一套面向稀疏奖励任务的强化学习算法与实验系统。BEQ双向经验队列分别保留近期探索经验和高价值成熟经验，使智能体兼顾探索与利用；PGM优先级门控在梯度更新前评估并筛选训练样本；主体采用离散动作SoftActor-Critic，包含双Critic、目标网络和熵正则，可适配三十六方向等离散动作

本项目实现了一套移动机器人异构协同导航算法系统。DN3模块使用十维相对状态和三十六方向离散动作空间，负责未知环境中的局部避障；GBMR模块将状态—动作经验写入图结构，通过近邻检索、价值更新、聚类和捷径重构复用成功路径；动作融合层根据局部安全性和全局引导结果生成最终动作。系统还包含静态、动态和实物平台

支持单人模式和双人模式、出生信息输入、命盘计算与图形展示、原始资料查看及JSON导出；接入DeepSeekAPI生成分区解读，并围绕当前命盘继续多轮追问。通过事实编号和结构检查核对模型引用，前端显示发送状态、连接错误与超时提示；切换会话后独立管理上下文。API密钥仅由服务端读取，提供本机启动与停止脚

主要功能模块包括：1.自主调控：通过收集各类传感器，设备数据，加上专业的行业知识，实现设备自主调控，以达到最优运行条件，减少能源浪费。2.监测中心：将传统图纸上的工艺图实现可视化大屏展示，结合传感器数据，让用户更直观，更方便了解项目工艺，以及实时监测数据。3.工单管理：通过和运维小程序配合，实现工单

已实现模型目录、服务商目录、报价详情、搜索筛选、移动端浏览，以及收录与纠错入口；支持从公开接口和官方资料更新价格，区分按Token与按次计费及不同币种口径。自动检查服务商官网访问状态，分别显示官网检查时间与报价更新时间；来源失败时保留原有有效数据，并对异常骤减设置保护。网站已上线，官网可访问状态不代

1.商品展示：分类浏览、搜索、详情查看、图片轮播、规格选择；2.购物车：添加商品、修改数量、删除商品、计算总价、选中结算；3.订单管理：下单流程、地址管理、支付方式选择、订单状态跟踪、售后申请；4.会员系统：用户注册登录、积分管理、优惠券、会员等级、消费记录；5.支付对接：微信支付集成、支付回调处理

支持候选款建档与图片管理、搜索筛选、横向对比、人工评款及理由记录；保存上架时间、销量窗口、同款数量与地区等证据，并标注未知项和资料来源。支持共享款库与个人款池、成员独立选品维度、意见同步、版本记录及带图开发资料导出；配套AI工具可读取资料并把研究结果写回工作台。系统已部署供多人使用，但尚不将其表述为

1.商品管理：支持多属性多尺寸，每个SKU可设置具体尺寸、条码、期初库存；2.采购管理：采购订单、入库、供应商管理；3.销售管理：销售订单、出库、客户管理、扫码开单；4.库存管理：实时库存查询、库存预警、库存盘点；5.财务管理：应收应付、收付款管理、财务报表；6.报表统计：销售报表、采购报表、库存报