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首先对比评估UR3与Dobot机械臂的抓取性能。设计双相机视觉引导方案，解决异形元件位姿估计难题。优化生产节拍设计，通过并行处理将单件分拣周期从3.2s缩短至2.5s。设计振动盘+传送带复合供料系统，解决异形元件堆叠问题。完成SolidWorks三维建模与运动仿真，验证系统结构合理性，避免机械干涉风

网关核心软件开发：基于C语言开发嵌入式网关程序，负责AGV机器人、电梯控制器、仓储管理平台的数据中转与指令解析；多设备通信链路搭建：适配AGV的自定义通信协议与电梯控制器的Modbus协议，设计双向数据传输链路，实现“AGV位置上报-电梯呼叫-梯门控制-货物送达确认”的闭环通信；联动逻辑调试：开发设

MT5设备管理-设备注册、状态监控、在线管理登录会话管理-会话创建、活跃监控、自动清理续费记录管理-续费记录、统计分析、到期提醒登录记录管理-登录日志、行为分析、安全监控实时状态监控-32秒心跳检测、自动离线管理到期状态管理-到期检测、状态显示、自动提醒

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环境构建：使用Gazebo与ROS搭建了高自由度的无人机动力学模型，模拟了飞行控制、传感器噪声及复杂障碍环境。算法核心设计：创新性地设计了融合围捕成功率、能量消耗、防碰撞、队形保持的多目标混合奖励函数，有效解决了多智能体训练的信用分配与协同难题。训练与优化：采用Ray/RLlib框架进行分布式训练，

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水下航行器具备与岸上操控设备无线通信的功能，水下航行器可以根据指令执行简单操控动作，也可以执行整个自主航行任务。任务过程中，根据搭载设备的功能，执行相应的功能任务。功能模块：1、导航控制模块；2、通信模块；3、动力推进模块；4、能源模块；5、功能搭载设备模块。

1：设备台账：记录和管理所有设备的详细信息，帮助用户更好地跟踪设备的状态、点检保养、维修到报废的全生命周期等，从而提高设备利用率、减少故障发生率、延长设备使用寿命2：备品备件：展示备件信息，包含备件名称、备件编码、关键性等级、单位、安全库存、可用库存。3：点检保养：设备点检、报修、保养。4：智能分析

六轴机械臂openr6是一台桌面级别开源机械臂支持用户二次开发适配华为昇腾处理器•融合开源AI大模型技术•开源机械臂结构设计、电机控制和运动学控制算法•提供多个拓展接口，支持视觉、语音、传感器等外设模块的接入，满足多场景的硬件开发需求