1.设备端（STM32）功能：数据采集：通过I2C/SPI等接口，实时采集温湿度、光照等环境数据。设备控制：本地或远程控制LED、风扇等执行器。可靠通信：通过Modbus-RS485协议，与网关进行稳定、带校验的数据交换。2.网关端（IMX6ULL）功能：协议转换核心：将设备端的Modbus协议数据

项目主要模块：1、设备状态：对接提供的记录仪设备2、工单列表：对接提供的工单信息3、配置设置：本地配置信息设置4、历史记录：设备使用记录5、安全配置：ssh服务、端口代理等配置

平台包含端到端的三大核心模块：用户租赁端（Web）：基于Leaflet.js地图展示实时车辆位置，支持在线选择车辆、下单预订、行程里程与费用计算，以及行程历史轨迹回放和支付结算流程。运营管理后台：提供车队实时监控大屏、车辆/用户/订单管理、历史轨迹查询、越界/低电量等告警列表，辅助运营方做调度决策。

1）考核流程管理支持考生登录与身份校验支持批次管理、考试配置、考场锁定自动生成多项考核流程（登机广播、应急流程、安全检查、服务流程等）可配置检查项、评分项、扣分规则2）动作与流程检查（核心）系统自动记录考生操作序列检查是否按照标准流程执行自动识别漏项、错误步骤、顺序不正确支持评分表与最终得分生成3）

1.虚拟DHT22、BH1750、MQ-135，2秒刷新一次。2.ESP32内置WebServer提供/data接口，前端实时拉取。3.单HTML文件集成Chart.js，自动适配手机/PC，无需额外服务器。4.全部功能集成在main.cpp约100行，烧录即用，零配置迁移。

1.支持Modbus、OPCUA、MQTT等多协议解析，实现数据本地缓存、断网续传、设备状态监控（如温度、压力、振动参数）及数据压缩优化。2.部署轻量级AI模型进行实时异常检测，提供数据预处理、规则引擎告警、计算任务卸载等功能。3.基于MQTT和WebSocket实现可靠消息传输、数据同步及端到端安

1.项目整体可以分为软件部分和硬件部分，软件部分可以分为图像采集、模型推理、结果输出、远程控制，硬件部分主要是外设（摄像头、屏幕，电源、喇叭）、边缘端处理设备和信号输出器2.功能描述，通过在适当位置部署摄像头采集图像，可以对危险进行预警并辅助操作员控制，具体辅助方式可以根据使用方式修改。这里以设备部

服务侧1.搭建阿里云服务器，提供OTAweb服务2.支持页面上传固件3支持编辑固件版本4支持删除固件5支持设置最新固件版本设备侧6提供ota升级代码集成cc++版本7提供集成用例8提供部署脚本和使用文档指导集成和使用

1.高精度定位能力厘米级精度：通过星基增强系统（如北斗PPP-B2b、GalileoHAS），平面精度可达2-5厘米，高程精度5-10厘米，满足大多数工业级应用需求。快速收敛：采用场景自适应算法，收敛时间缩短至5-10分钟（传统PPP需30分钟以上），在动态环境中仍能保持稳定解算。2.广域覆盖与灵活

轮胎：因农田路面状况复杂多样，为减少移动不顺、镜头抖动等问题，考虑到造价成本和结构复杂程度、越障能力成正比，农作物监测机器人采用紧凑型结构设计和四轮独立驱动。哨兵的“三维”：整体尺寸为555mm（长）×475mm（宽）×332mm（高）大小适中，方便在田间运行。哨兵的眼睛：多光谱成像系统（通过同时捕