平台覆盖车辆及传感器数据接入、实时音视频、车辆状态展示、远程操作交互和移动端设备连接管理。通过服务端与客户端协议对接，实现会话管理、连接状态反馈和车辆数据同步，并支持Web、Android、iOS多端联调。交付内容覆盖前后端代码、部署配置、接口说明与使用文档，可用于远程监控、物联网设备接入及现有系统

1、项目有哪些具体功能模块：1.1、摄像头预览功能模块；1.2、疲劳、分心、危险驾驶、摄像头遮挡检测功能模块；1.3、警报功能模块；1.4、语音播报功能模块；1.5、人脸网格、头部坐标轴绘制功能模块；1.6、3D头模渲染绘制功能模块；1.7、标定功能模块；1.8、设置功能模块。2、项目的主要功能描述

海量设备通信与协议解析层：基于Netty自研MQTTBroker及TCP/UDP网关，支持长连接管理。实现对自定义二进制协议（含大端/小端数据混排）的深度解析，处理雷达上报的经纬度、高度、频段及轨迹数据，支持断线重连与心跳保活。多站点态势感知与协同：支持全域多阵地的数据汇聚。实现无人机目标的实时轨迹

应用采用车载横屏设置界面，包含显示设置、声音设置、网络设置、蓝牙设置、互联设备、系统设置和车辆相关设置。主要功能包括屏幕亮度、壁纸、日夜模式、媒体音量、通话音量、导航音量、警告音量、音量平衡、Wi-Fi扫描与连接、Wi-Fi热点、蓝牙配对与设备管理、GPS测试、时间日期、语言、时区、系统信息、MCU

系统包含ACC/ICC驾驶模式、LKA/LCC车道辅助、TSR交通标志识别、超速提醒、BSD/LCA盲区监测、AEB自动紧急制动、FCW前向碰撞预警和LDW车道偏离预警等功能。同时集成AVM360全景影像、双通道BSD、前后雷达提示、辅助驾驶状态显示、报警等级显示、驾驶辅助说明和安全确认流程。支持驾

在项目研发过程中，我深入掌握了端到端的技术解决方案，具备从需求分析到落地交付的全链路技术视野。针对车机系统长期存在的消息乱序问题，我通过深入分析消息队列与并发机制，设计并实施了有效的解决方案，显著提升了系统消息处理的准确性与稳定性。同时，我对历史代码进行了系统性重构与优化，使系统整体性能提升100%

面向汽车电子ECU开发场景，基于STM32+FPGA平台搭建CAN总线故障注入测试系统。通过上位机的控制系统会模拟总线短路，数据错误，位错误，CRC错误，干扰帧等各类故障情况。

1、功能模块：显示功能：原始数据显示、故障数据显示、油液数据显示、温度数据显示通信功能：监测模块通信、声光报警通信、服务器通信、地面站通信数据功能：多线程数据采集、实时数据上传、历史数据上传、数据保存、U盘转存诊断功能：温度诊断、轴承诊断、齿轮诊断、轮对诊断、油液诊断系统配置功能：参数配置、软件升级

基于C/C++与OpenCV库，采用CMake构建，独立设计并实现全部视觉处理与决策算法。图像预处理使用高斯模糊、Canny边缘检测及大津法（OTSU）二值化；通过最长白列法快速提取赛道中线，解决视野畸变与边界缺失问题；基于几何特征识别环岛、十字路口等赛道元素。运动控制采用PD算法驱动舵机，结合Si

本上位机程序面向车载定位终端场景，实现串口接收NMEA‑0183协议原始定位报文，完成GGA、RMC等语句自动解析。可提取经纬度、海拔高度、UTC时间、定位状态、卫星数量、地面速度等定位信息；支持原始报文日志存储、解析后数据表格展示、定位坐标导出CSV，对接业务可输出格式化定位数据，适配4G车载终端