ForwardManagerForwardManager是一款轻量级端口转发管理工具，提供可视化Web控制台和系统托盘管理能力，帮助用户快速创建、编辑和维护网络转发规则。主要功能-支持TCP、UDP端口转发-支持HTTP域名转发-支持HTTPSSNI转发-支持监听地址和目标地址配置-支持连接超时、空

LLM-Agent-DigitalTwin是工业数字孪生平台：自然语言设备控制+Webots物理仿真融合+实时3D可视化，并已在真实硬件上端到端闭环验证（Arduino传感器阵列→MQTT总线→Python控制引擎→Webots差速机器人）。核心特性：1.自然语言控制闭环："把风机转速调到1200"

1.通道推子组件、EQ、RTA等典型数字调音台组件开发2.32路输入，24路输出，12个效果器等3.121段rta采样、峰值保留4.可以满足中小型演唱会、场馆音响等音频输出和输入的调节

系统包含屏幕管理、视频源管理、解码状态、系统监控、系统配置、网络配置、角色权限和软件升级等模块。支持1、4、6、8、9、16分屏布局，视频流拖放、窗口交换、全屏显示、独占音频和网页键鼠控制；支持四屏跨屏漫游，窗口可跨越屏幕边界进行拖动、缩放、置顶以及屏幕和窗口边缘吸附。系统能够实时展示每个窗口的连接

系统主要包括BLE设备扫描连接、HID按键识别、三级强度控制、低频与高频脉冲切换、疗程计时、强度渐升渐降、断线自动重连和安全关断等功能。用户通过蓝牙戒指单键即可在关闭、一档、二档和三档之间循环切换。设备能够根据不同档位输出相应频率、脉宽和强度的电脉冲，并在疗程结束、蓝牙断开、低电压或异常情况下自动关

本系统为工业级多扇屏风分布式联动控制方案，基于STM32F407主控与LoRa无线组网，实现64扇屏风的协同管控，核心功能如下：1.分级联动控制支持单扇独立控制、自定义分组联动、全局统一控制三级控制模式，可灵活执行开合、侧撑支撑、底撑支撑、整体收纳等动作指令；动作行程、运行速度可按需配置，适配不同规

主要可协助：论文算法或数学模型的FPGA实现可行性评估Matlab、Python、C/C++算法的定点化与RTL架构设计高速ADC、CMOSSensor及多通道数据采集DDR3/DDR4缓存、高速数据汇聚与网络传输TCP/UDP/IP、Ethernet、PCIe、Aurora、RapidIO等接口图

1.基于强化学习实现机器人locomotion，我协助了算法调参和仿真模型部署；2.can转ethercat电机，IMU使用现成惯导模块，电机使用fifo通信，IMU使用ros接入，这部分全部我完成；3.继承了mujoco仿真，仿真和实机都能稳定运行；

1.实现一个完整的飞控板，包括电源和USB、MCU和jlink、IMU和气压计（板上芯片）、tof、GPS、数传（板上是模块接口）；电源经过仿真、接入电池前经过严谨的稳压电源和制动电阻测试才接电池，功能良好，BSP写通；2.BSP写通，姿态观测算法使用Mahony互补滤波，高度、速度观测使用带马氏门

核心售卖功能按需取酒：打破传统整瓶售卖模式，最小出酒量可精确到1ml，消费者想喝多少取多少，杜绝浪费多品类支持：单机可搭载多种香型/品类的酒水（如浓香、酱香、清香等），多出口设计防止窜味扫码即饮：支持微信、支付宝等主流支付方式，3秒即出酒，全程无人值守智能体验功能触屏交互：配备触控大屏，展示酒品信息