系统包含OwlCareAndroid主端与Wear/设备工具、雷达设备配置与状态页面、GoOTA服务、Node/Express官网后台、设备管理接口及容器化部署环境。移动端支持FCM推送和WearOS通知；OTA服务提供设备注册、版本管理、固件下载、单设备与批量升级、运行日志和WebSocket实时

使用XL2417D芯片自有2.4G、32位MCU和各种外围IO，ao3400MOS管和ME系列LDO降压芯片1S锂电芯供电，遥控器端使用XL2417D芯片和自研摇杆控制，使用双马达，2通道控制飞机转向，油门大小，自己建模3D打印遥控器壳。

自己设计PCB板、完成终端固件开发、完成安卓端开发、并使用服务器下发密钥激活终端才能正常使用，防止非法获取固件后盗版使用。硬件部分包括ESP8266芯片以及周边元件设计、AMS117降压芯片、MOS功率管、舵机控制、电压反馈、油门量调整等。

系统包含视觉检测、串口通信、二维云台控制和状态反馈等功能。K230视觉模块实时检测目标并输出像素坐标；STM32主控通过USART1接收数据，并使用单字节中断和状态机完成报文解析；水平轴和俯仰轴分别由独立定时器的PWM通道驱动，根据坐标偏差计算舵机调整量，并通过死区和限幅减少抖动。主循环采用非阻塞分

本项目包含多通道数据接收缓存模块、数据超时判断模块、数据包去重模块、数据拼接填充模块以及CRC16校验计算模块。支持两路数据源独立接收缓存，可设置时间窗口判断超时，超时或者两路数据全部接收完成之后执行数据拼接，数据长度不足时自动补0填充，通过包序号识别重复数据包，同时内置CRC16校验功能保障帧数据

本RTU是一款面向工业仪表、能耗计量与无人值守站点的数据采集终端，集多协议采集、协议转换、4G/以太网通信、本地存储和远程运维于一体，可替代人工抄表与现场值守。多协议采集：支持RS485/ModbusRTU轮询，兼容DL/T645、DL/T698、CJ188等仪表规约；可接红外抄表头，非接触读取电表

自动出肠：料仓自动分肠、逐根输出，减少人工补料和接触。自动穿签：自动取签、定位、穿入，替代手工穿签，提升效率与卫生水平。5路步进协同：5个步进电机分别驱动出肠、穿签及输送机构，动作节拍可配置，连续运行稳定。烤制温控：温度闭环控制，支持定时烤制与参数配方，减少烤焦或不熟。安全保护：防干烧、过温保护、急

项目包括硬件输入采集、实时诊断、输出控制、网络配置和系统部署五个模块。支持26路按键、3个旋钮、双光学传感器轨迹球及外圈编码器的输入展示，显示按键状态、运动累计量、输入频率、通信错误和设备连接情况；支持23路按键指示灯独立开关与四档统一亮度调节，并提供风扇自动／手动控制。界面可查看电池电压、温湿度、

系统以ESP32-P4为核心，通过独立RS485总线以默认512000bps、100Hz广播26字节二进制授时帧，包含启动纪元、连续序号、64位微秒时间戳及CRC16，便于接收端识别重启、检查丢帧和数据完整性。触摸屏提供本地时码、帧率和时钟源状态显示，可选内部时码、外部LTC输入或自动切换，并保存用

手持端支持磁编码手轮、摇杆、滑条和按键输入，可将不同输入映射到焦点、变焦、光圈控制，并设置控制方向及校准范围。系统通过无线模块发送控制数据，接收镜头电机和虚拟镜头的状态反馈；提供信道扫描与切换、电机状态显示、电源管理及参数持久化。触摸屏界面支持参数设置、中英文切换和公英制单位切换。