本项目面向智能驾驶安全辅助与驾驶员监测系统（DMS）领域。在长途运输、网约车、公交客运等场景中，驾驶员长时间连续驾驶容易产生疲劳，同时打电话、吸烟等分心行为也严重威胁行车安全。通过摄像头采集驾驶员面部图像，结合目标检测、人脸关键点定位和时序规则判定，系统能够在风险行为发生时及时发出预警，为车队安全管

一、C端小程序（就医车主使用）1、医停互通预约：对接医院HIS挂号系统，挂号完成直接跳转预约车位；支持就诊提前预约锁位，超时自动释放车位，实时查看周边车场空余泊位、收费标准。2、导航与到场指引：预约成功后智能规划避堵路线，导航直达预约停车场；配套线下指引标识扫码入口。3、停车缴费：支持预支付、无感离

无论是日间的户外风光，还是暗光下的夜景人像，都能拍出细节饱满、色彩自然的优质画面，随手一拍就能收获质感大片。续航方面配备了大容量电池，搭配荣耀自研的快充技术，短时间补能就能支撑全天

四路摄像头全景拼接，鱼眼镜头的畸变矫正，openGL的渲染加速，以及熟练运用opencv图像处理！基于VisualStudioPC端仿真AVM全景图像开发，以及摄像头标定，拼接算法软件的仿真开发，并将算法移植嵌入式平台！车位的自动识别，辅助APA功能开发

实时接收中控数据，解析指令，根据实际指令，将解析后的数据发送给仪表盘，仪表盘按照规定的协议，对数据进行处理，或显示，或切换页面，或播放自定义动画。界面也支持一件换肤等功能。

PPS原本是QNX下的属性发布订阅系统，主要可以通过文件IO进行属性（KV短数据）的广播和接收。但是Linux平台没有这套基础设施，为了整个仪表的属性管理在不同平台上有一致的代码，所以利用Fuse文件系统（另一套实现是Linux内核模块），完美的复刻了多对多的发布、订阅。

本项目围绕锂电池状态智能估计构建了五大算法功能模块：①数据预处理与特征工程模块——对充放电电压、电流、温度、容量曲线进行清洗、归一化与特征提取，内置基于模糊信息测度的SOC特征选择（DMRCmRC）与基于小波变换（DTCWT）的多尺度特征编码。②SOH健康状态估计模块——集成物理信息神经网络（EM-

A核与R核跨核通信模块，前后左右环视摄像头模块，多路鱼眼相机模块，雷达模块，超声波模块，掼导模块，GPS模块，融合感知模块，地图融合模块，地图建图模块，规划模块，巡航模块，泊入泊出模块，车辆控制模块，显示与交互控制模块等.提供功能完善，交互友好的自动泊车系统

本项目是面向AndroidAutomotive（AAOS）智能座舱的Agent系统。车机侧已有空调、媒体、导航等能力，但语音和各应用各自对接，口语一变就要改规则，也无法理解「再冷一点」这类相对调节；

项目主要包含设备通信模块、用户界面模块、数据采集模块、实时数据显示模块以及参数管理模块。主要功能包括：1.设备连接管理：支持RS232、RS485、ModbusRTU/TCP、TCP/IP等通信方式，实现PC与设备之间的数据交互。2.实时监控：实时读取设备运行状态、电压、电流、温度、压力等数据，并通