面向汽车电子ECU开发场景，基于STM32+FPGA平台搭建CAN总线故障注入测试系统。通过上位机的控制系统会模拟总线短路，数据错误，位错误，CRC错误，干扰帧等各类故障情况。

1、功能模块：显示功能：原始数据显示、故障数据显示、油液数据显示、温度数据显示通信功能：监测模块通信、声光报警通信、服务器通信、地面站通信数据功能：多线程数据采集、实时数据上传、历史数据上传、数据保存、U盘转存诊断功能：温度诊断、轴承诊断、齿轮诊断、轮对诊断、油液诊断系统配置功能：参数配置、软件升级

基于C/C++与OpenCV库，采用CMake构建，独立设计并实现全部视觉处理与决策算法。图像预处理使用高斯模糊、Canny边缘检测及大津法（OTSU）二值化；通过最长白列法快速提取赛道中线，解决视野畸变与边界缺失问题；基于几何特征识别环岛、十字路口等赛道元素。运动控制采用PD算法驱动舵机，结合Si

本上位机程序面向车载定位终端场景，实现串口接收NMEA‑0183协议原始定位报文，完成GGA、RMC等语句自动解析。可提取经纬度、海拔高度、UTC时间、定位状态、卫星数量、地面速度等定位信息；支持原始报文日志存储、解析后数据表格展示、定位坐标导出CSV，对接业务可输出格式化定位数据，适配4G车载终端

本项目面向央企固定资产管控场景，针对公务车、油罐车等车辆资产实现统一监管。支持多协议车载终端借助4G网络，完成定位、传感器状态等数据上报至Web管理平台。平台包含设备接入解析、实时轨迹监控、车辆信息调度、数据存储处理、资产统一管理模块，可对多台车载终端的数据进行接收解析、可视化展示，实现车辆状态查看

含前端移动卡口、蓝牙无线通讯、车规级T-BOX、360环视、无人机空中卡口与云端管理平台六大模块；实现车牌识别布控、语音指令喊话、车辆定位联网、勤务调度与车辆警员管理。

行车记录仪，录制视频。支持ADAS,还能通过4G上网，用户能通过语音点播歌曲，故事。使用同样的设备的用户可以互相加群聊天。设备通过BT连接汽车音响，也可以通过喇叭播放声音。

功能模块：MVT瓦片管线（pbf/mvt解码、内存+磁盘两级缓存、增量更新）、MapLibre原生渲染集成、Qt/QML控件封装（主线程合成与渲染线程帧同步）、设备画像驱动的缓存与显存预算、多进程渲染隔离与崩溃自动恢复、轨迹与路径叠加层。支持ARM64交叉编译与全系Linux发行版打包。

首先为超声波雾化模块，1.7MHZ做雾化片高频振荡出雾，雾量30-50ml/h四档可调，其次为氛围灯模块，有亮度调节与一键熄灯，然后为智能互联模块：WiFi联网时接入手机APP，支持远程连接，然后为安全保护模块，包含自动断电，缺水自动停止，最后为静音模块，噪音小于25dB

无人驾驶无人驾驶依托传感器、人工智能与车路协同技术，让车辆自主感知周边路况，完成决策、转向与制动。能够减少人为失误，缓解交通拥堵，提升出行安全，未来将重塑城市交通出行模式。