系统基于多目相机完成溜井扫场与标定，结合目标检测算法识别石头、破碎机、栅栏、车辆、人员等目标信息；下位机根据识别结果完成自主路径规划、破碎、推石、扫石及人员/车辆避障，并通过CAN通信控制破碎机执行作业；上位机实时接收并展示破碎次数、人员进入次数、车辆进入次数、石头层高等关键数据，同时支持多路RTS

参与动捕软件系统开发，负责在线相机管理、扫场标定、Marker识别与三维重建、刚体/骨架跟踪、动捕数据录制及UE4/Unity3D实时推流等核心功能实现，支撑虚拟制作、动作分析与实时交互应用。

为验证模型预测结果的实战有效性，本文搭建了适配**市场的量化回测框架，将模型的**预测结果转化为可执行的投资信号：当模型预测次日股价上涨时，发出买入信号；当模型预测次日股价下跌时，发出卖出信号。基于该信号开展全样本回测，选取年化收益率、最大回撤、夏普比率三大核心指标，评价策略的实战绩效：1.年化收益

本项目针对黑白老照片、历史影像、灰度素材的上色需求，适用于历史档案修复、影视老片重制、个人影像翻新等场景，解决传统人工上色效率低、成本高的痛点，为影像数字化提供高效AI解决方案。

移动通信5GUPF网元产品。职责：方案设计。5G核心网网元UPF承担着数据包的路由与转发、策略执行、流量分流等功能。UPF和RAN之间通过N3接口承载UE的媒体面上下行流量，将UE的上行流量转发到DN，并从DN接受下行流量通过N3转发给UE，从而为UE提供数据服务。SMF通过N4接口向UPF下发流量

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模块｜ 功能说明3D可视化装柜模拟器｜ 基于Three.js，支持360°旋转、透视、碰撞检测、剖面视图，实时预览装柜结果多目标优化算法引擎｜ 实现NSGA-II、BSG等算法，同时优化装载率、重心平衡、易碎品保护、装卸便利性、订单优先级LLMAgent交互层｜ 用户输入自然语言（如“优先装完A类订

模块 ｜功能说明API编排引擎｜ 基于BPMN2.0标准，支持串行、并行、条件分支、循环、聚合、补偿等编排模式，支持Saga分布式事务低代码配置界面｜ 可视化拖拽服务节点，自动生成DSL配置，支持导入OpenAPI/Swagger文档，支持版本管理零信任Sidecar｜ 基于eBPF的流量劫持，无侵

模块 ｜功能说明异构GPU发现与注册｜基于HAMi框架，自动识别NVIDIA、昇腾、寒武纪等不同厂商GPU，上报型号、显存、算力、健康状态智能调度器 ｜实现Binpack（碎片最小化）、Spread（高可用）、Affinity（数据本地化）、Cost（成本优先）等多种调度策略，支持策略热切CXL内存

模块 ｜功能说明RingBuffer核心｜预分配的环形数组，支持Sequence指针推进，避免运行时GC，支持动态扩容SequenceBarrier｜管理生产者与多个消费者的依赖关系，支持菱形依赖图、串联依赖、并行依赖等多种拓扑等待策略 ｜实现BlockingWait、BusySpinWait、Yi