本项目主要实现嵌入式设备控制与数据通信功能，包含设备状态监测、串口通信、Socket网络通信、数据采集以及日志显示等模块。系统可在Linux环境下运行，通过C++完成核心业务逻辑开发，实现设备与上位机之间的数据交互。项目支持基础设备控制功能，可实时查看设备运行状态、串口连接状态以及传感器数据变化情况

独立负责BS架构城市智慧路灯控制系统软件开发，整套软件基于Delphi语言搭建。本人主要负责上位机业务逻辑、数据处理及设备通讯模块开发，路灯控制器硬件结构、底层内置定时程序由团队同事负责研发。系统接入百度地图引擎，可在地图界面精准标注各个路灯点位，直观展示所有灯杆分布位置。能够和现场终端硬件双向通信

该产品是一个桌面备忘录1、产品具有3.5寸TFT彩屏，480×320分辨率。2、产品支持微信小程序端增删改查，任务状态随截止日期自动变化，未开始黑色，进行中橙色/红色，完成绿色，状态一目了然。3、产品支持WiFi配网，通过小程序扫码绑定，数据安全，可做到秒级同步，到手即用

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR

可独立完成单片机及嵌入式产品的软件功能开发，主要包括以下功能模块：传感器数据采集与处理（气压、高度、温湿度、加速度、磁力计等）步数统计与运动数据分析（计步算法、运动状态识别）电子指南针方向计算与校准气压高度计算与海拔变化监测多传感器数据融合处理LCD/OLED显示驱动开发（数据界面、图标显示、刷新控

显示与交互：搭载128×64OLED中文显示屏，实时显示当前水温、目标温度、茶饮模式、加热状态、预约倒计时、童锁状态等信息；配备5个物理按键（温度+/-、模式切换、确认、童锁），支持EXTI中断驱动按键消抖与长按解锁机制。温控系统：采用DS18B20高精度数字温度传感器（12位精度，0.0625°C

电机运动控制1位置控制，位置标定，绝对位置记忆，位置上电校准。结合扭矩控制。2速度控制，速度与扭矩结合控制。3扭矩控制。与上位机通信1采用485通信2实现通信协议，1可设置、查询位置2可设置、查询速度3可设置、查询扭矩3实现bootloader，可远程更新程序。

该报警器主要用于老年人的紧急呼救和语音交互，支持一键呼救、语音呼救、语音通话、设备联网、远程消息上报、录音与放音管理、语音版本AIGC交互和远程升级等功能。设备可通过MQTT、HTTP、WebSocket等方式与服务器通信，用于呼救事件上报、设备状态同步、语音数据交互和远程配置维护。

该项目为共享电单车设计低成本、高稳定性的中控系统，支持2G通信、蓝牙透传、服务器双向通信、车辆状态上报、远程控制、异常处理和OTA升级等功能。系统通过自定义通信协议完成设备端与服务器端的数据交互，可用于车辆定位状态、锁控状态、电量状态、故障信息等数据上报，以及远程开锁、配置下发、升级维护等业务场景。

项目基于ESP32实现串口数据采集、协议解析与云端上报。支持UART数据接收、帧头帧尾/长度/校验等常见协议解析方式，支持MQTT发布、HTTPPOST上报、WiFi联网、断线重连、参数配置、日志输出和异常数据过滤。可用于传感器数据采集、串口设备联网改造、边缘数据转发、设备状态上报等场景，也可根据客