将安卓S905L3机顶盒，（2GB+16GB配置），改造为可完整运行openclaw的linux服务器，包括安卓版本修改刷入armbian，添加DTB设备树和UWE5621wifi驱动打通，安装linux运行环境及依赖，配置openclaw服务以及云端API。

MES系统实现光伏生产基地的作业排产，并且实现与DCS系统的对接，作业可以直接推送到DCS系统中执行。具体功能包含：基础功能、用户管理、角色管理、平台设置、工厂建模、设备管理、途程管理、产品设定、代码管理、载具管理、标签管理、物料历史、物料库存、ERP仓库发料、ERP仓库收料、线边仓收料、线边仓转仓

系统主要包含数据驾驶舱、库区管理、设备管理、实时监测、告警中心、工单中心、员工管理、AI智能助手、小程序端和IoT设备上报等功能模块。管理端可以查看仓储运行概况、设备在线状态、温湿度趋势、告警统计和工单处理进度；库区管理支持仓库与子库区维护；设备管理支持设备信息维护、状态查看和数据关联；实时监测模块

对原始数据进行采集，软件对采集到的数据进行基础的计算处理，包括分钟数据，小数数据和日数据，并且对数据进行单位转换的计算，然后将数据按规定的格式进行打包封装，与中心平台进行数据传输。

场景概况：1.4大类18小项的安全巡检易出错2.设备实际磨损状态却难以记录3.运维人员新技术学习门槛高、周期长应用成效：1.减少目视出错及经验错判的发生，避免生产损失2.全流程第一视角视频记录，定期分析设备运转能力3.设备资料库协助快速掌握各设备的能源调配状态

1、完成车载智能陪伴机器人硬件开发与适配，包括机器人主体、车载底座、Type-C供电线、外观配饰、包装及说明书；2、完成与元境智联车机端APP/智能设备APP的适配，实现设备扫描、配对、连接状态展示、表情资源更新、设备管理等功能；3、完成蓝牙/WiFi通信协议、极狐私有IOT控制协议适配及车机鉴权流

人脸采集与注册：管理人员通过摄像头采集人员人脸图像，上传至云端人脸库完成注册登记，支持批量导入与权限分组设置活体检测与识别：设备端实时采集人脸图像并进行活体检测，防止照片/视频冒用，与百度智能云人脸库比对完成身份核验门禁联动控制：识别通过后联动门禁系统开闸通行，识别失败触发异常报警，实时记录核验结果

目标实时检测：机载摄像头实时采集画面，YOLO模型对视野内的入侵无人机进行实时检测与识别，输出目标类别与置信度视觉追踪锁定：OpenCV追踪算法持续锁定检测到的目标，输出目标在图像中的实时像素坐标，确保目标始终处于追踪状态云台视觉伺服：树莓派将目标像素坐标通过串口下发至飞控，飞控驱动单轴云台动态调节

1.实时位置追踪：收件人通过订单ID关联对应无人机，在地图上实时查看餐品当前位置、飞行轨迹及预计送达时间2.多机状态监控：调度人员通过管理后台同屏查看全机队飞行状态，支持按无人机编号筛选，异常设备自动高亮告警3.配送阶段提示：界面清晰展示“已取餐→配送中→即将送达”各阶段状态，让用户实时掌握配送进度

项目包括眼镜驱动模块，指令解析模块，声网直播模块，业务调度模块，MQTT模块，蓝牙模块等，实现由云端下发指令，软件通过MQTT订阅接收指令，实现通过眼镜进行拍照，录像，视频直播以及导航等功能，具体可以在g135.cn官网进行了解。