基于STM32双轮自平衡车，使用MPU6050获取加速度与陀螺仪数据，经过互补滤波完成姿态解算，利用角度环、速度环双PID实现车体直立平衡。通过编码器采集电机转速构成闭环控制，能够完成前进、后退、转向等基础运动。支持蓝牙无线遥控，OLED显示屏实时输出车身倾角、转速、电池电压信息，设有倾倒保护，车身

基于STM32的智能桌宠拥有丰富的人机交互功能，通过OLED屏幕展示喜怒哀乐等动态表情，利用舵机完成摇头、挥手等拟人动作。支持触摸感应、按键交互，搭配喇叭实现音效播放，可实现简单的陪伴互动。还能够借助蓝牙模块和外部语音模块接收指令，切换不同工作状态，同时具备定时提醒、灯光效果等辅助功能。整体由单片机

解决了在统一的语义环境下多模态的实时交流挑战与多用户长期记忆系统的综合能力。比如，在用户与AIBot聊天1年以后，Bot可以精准地向出现在镜头前的用户好友打招呼，并不留痕迹地进行老朋友般的话题沟通。

脚本支持:顺序/循环/逻辑分支/数据采集Android自动化服务可以将人工Android操作转换成自动执行流程。支持：AppUI自动操作View/Window/Dialog定位自动点击、输入、滑动数据采集自动填写自动执行重复任务截图与结果记录异常检测与流程恢复AndroidApp自动化测试

项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统，具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构，由MCU负责电机FOC及实时控制，上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划

LLM-Agent-DigitalTwin是工业数字孪生平台：自然语言设备控制+Webots物理仿真融合+实时3D可视化，并已在真实硬件上端到端闭环验证（Arduino传感器阵列→MQTT总线→Python控制引擎→Webots差速机器人）。核心特性：1.自然语言控制闭环："把风机转速调到1200"

1.企业/园区/商场分区选择用户进入小程序可选择所属企业、对应园区楼栋，精准匹配当前场景服务资源。2.智能饮品点单系统支持饮品、轻食商品选购、规格选择、购物车加购、微信在线支付；支持立即下单、预约下单、预约配送多种模式；自动校验营业时段、禁止非营业时间下单。3.AI机器人无人配送（核心特色）下单成功

项目涵盖运动控制算法的仿真部署与参数调优、电机控制及惯导数据链路集成、嵌入式控制平台部署，以及仿真、实机和日志分析流程打通。通过模块化接口与统一日志机制，提高了系统联调效率、运行稳定性和问题定位能力。

1.实现一个完整的飞控板，包括电源和USB、MCU和jlink、IMU和气压计（板上芯片）、tof、GPS、数传（板上是模块接口）；电源经过仿真、接入电池前经过严谨的稳压电源和制动电阻测试才接电池，功能良好，BSP写通；2.BSP写通，姿态观测算法使用Mahony互补滤波，高度、速度观测使用带马氏门

《优学社》是一款提供全方位校园动态、家校沟通、安全定位、时光相册、班级相册、课程安排、在线学习、成绩查询、教师点评及消息推送的应用。以下是该应用的主要功能：1.校园动态：用户可以通过该应用了解校园内的最新动态和活动信息，随时了解学校的各类新闻和通知。2.家校沟通：家长和教师可以通过该应用进行实时的沟