自动任务执行：检测到火点后自动起飞、切换模式（LOITER/AUTO）、飞向目标、悬停并投弹，最后返航着陆，支持参数配置如速度、加速度和返航高度。摇杆覆盖控制：通过专用MAVLink端口（14553）接收MQTT摇杆指令，实现RC通道覆盖，支持限频发送和模式保护（如禁用通道5防切换）。IR位置调整：

1.开始创建：创建agent，开始机器人配置。agent可以对应理解为租户的概念，每个agent下的数据和管理是独立使用的。2.语义语料填充：创建实体、意图、问答、闲聊等语料。3.基础资源建设：设置必须的基础资源内容。4.会话流程配置：配置会话流程以实现多轮对话效果。5.BOT装配调试：将配置的语料

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