1.硬件供电：采⽤Type-C接⼝充电，充电时断开负载通路SW38，由TP4056对18650锂电池进⾏3.7V安全充电。不充电时SW38导通，电池3.7V经TC3608H升压为5V，⼀路直接给HC-05蓝⽛模块供电，另⼀路由AMS1117-3.3V稳压后给STM32、摇杆、按键供电，实现稳定供电。

账本功能，记录每天的收支借贷，记录借贷情况转账，记录转账报表，分析每日，每月，年度账单，图形的形式展示，更加明显的总结收支情况个人中心，账户设置，帮助中心

主要功能模块包括基础信息，合同管理，运输价格档案，运输订单，车队派车，月底对账，业财融合等。主要实现从合同到业务执行再到对账结算，最后业财融合的全生命周期的业务管理，减少人工出错概率。

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以多源感知数据为输入，实现多类型预测与检测：利用风速、风向、温湿压等预测风电功率；结合温湿压预测瓦斯浓度；基于振动特征对轴承内圈、滚珠、外圈故障精准定位；依据辐射与气温等预测电力负荷；融合云量、辐射、风速等要素预测光伏功率；通过计算机视觉完成煤炭、矸石、异物及未知物的实时目标检测，为运行优化、安全预

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1.实现设备控制：电气实现各机器人/执行机构的单步动作，MES负责信息/调度/控制一体化。2.高生产节拍：核心scala机器人抓放时间小于2秒，高标准的稳定性和节拍控制，以满足上游化工产线全年不停车生产，设备故障时需要能快速恢复。3.柔性生产：取放料/物流/分拣等上下游信息贯通，做到整体设备效率最大

系统采用底部导航栏结构，分为仪表盘、地图巡测、设置三大模块。模块1：仪表盘（P0）负责蓝牙设备管理及实时浓度展示。蓝牙自动扫描：进入页面即扫描周边BLE设备，列表显示名称、MAC、RSSI。一键连接/断开：点击连接，顶部状态同步，支持手动断开。数据解析：解析每秒广播的JSON，提取GAS_A/GAS

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