1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

星际突围是一款科幻题材的太空竞技类小程序，主要包含以下功能模块：星际战场模块，支持玩家匹配对战和实时竞技；飞船定制模块，玩家可自由搭配飞船外观和装备系统；排行榜模块，展示全服玩家战绩排名；个人中心模块，管理账号信息和对战记录。项目核心玩法围绕太空探索与战斗展开，为用户提供轻量化、即点即玩的竞技体验。

本综合能源演示系统依托校园场景搭建，用于验证校园多能互补供能方案落地可行性。系统整合光伏、储能、市电多源协同，完成负荷监测、能量调度、能耗统计、智能切换全流程演示。实时采集校园照明、空调等用电数据，模拟光储联合削峰填谷运行逻辑，直观展示清洁能源消纳、节能降耗、负荷优化调控效果。可支撑课程实训、课题验

numandRemoveHookinWindowsKernel设计目标：别的ARK工具没有的，或者很少有的，或者不开源的。自己喜欢的，常用的，避免自己繁琐的windbg操作。procexp.exe和processhacker及SystemInformer.exe有的，一般不添加。应用层能实现的一般不

主控芯片MCU负责数据的处理和逻辑控制模拟前端负责采集电芯电压，温度IICCANSPIUART等外设负责数据的采集或者传输对温度，电流，电压等参数进行保护

本项目分为七大核心功能模块：学生成绩信息录入模块、成绩信息查询模块、数据修改模块、成绩删除模块、成绩排序模块、文件存储模块、系统退出模块。程序为纯Windows黑框控制台交互，无需图形界面，可完成班级学生姓名、学号、各科分数的完整管理，支持将所有成绩数据保存至本地文本文件，重启程序后可读取历史数据，

本项目为PB30空气净化器新增离线语音交互能力，主要包含四大功能模块：1、语音识别模块：基于杰理AC79芯片实现本地离线唤醒与命令词识别，支持"追觅追觅"唤醒词及开机、关闭、智能净化、睡眠净化、风速一至十档、增大/减小风速、滤网寿命、空气质量等命令词，无需联网即可识别。2、协议通信模块：语音模块与电

系统功能：1、由用户工艺工程师按工艺模板建立工艺执行清单。2、产品进入全自动化输送链前对产品产品编码，绑定对应工艺。3、系统根据产品编码，匹配对应工艺，发送机械人指令，执行生产。4、视觉识别检测产品完成表面品质情况。5、后台大数据系统记录监测产品生产全过程。