系统分为模型训练端与端侧推理两部分。训练端使用Python+TensorFlow构建LSTM网络，对传感器时序数据进行训练，并量化转换为TFLite格式；端侧在STM32上集成TensorFlowLiteMicro解释器，实现三个功能：数据滑动窗口采集、模型加载与本地推理、预测结果通过串口输出。可在

系统包含四大功能模块：①电机控制模块，基于PWM实现直流电机调速与差速转向；②环境感知模块，通过超声波与红外传感器实现测距和自动避障；③数据采集模块，实时采集温度、速度等传感器数据并通过串口上报上位机；④任务调度模块，基于FreeRTOS实现控制、采集、通信多任务并行运行，使用队列与信号量保证任务间

荣盈魔方是一款以U盘为便携交付载体、结合大语言模型与智能体技术的AI办公任务执行平台，主要包括以下功能模块：1.智能需求理解：用户通过自然语言描述工作需求，系统识别任务目标、处理要求及预期成果，降低复杂办公任务的操作门槛。2.智能任务规划：通过主控智能体对任务进行拆解，组织调研、分析、创作、制作和质

嵌入式底层软件开发工程师，专注瑞芯微RK平台（RK3566/RK3568/RK3576/RV1126B）BSP移植、Linux内核、U-Boot、设备树开发，可承接Android(AOSP)与OpenHarmony开源鸿蒙两大系统定制、驱动开发、系统镜像编译裁剪。擅长：显示（DSI/MIPI双屏）、

融合精密机械驱动、高精度信号采集、自动化参数烧录与闭环复检技术，构建“上位机+现场控制单元”双层闭环控制系统。系统可通过伺服机构精准模拟踏板全行程，自动完成位移-电压信号采集、映射模型构建、参数烧录与全流程复检，实现标定过程无人化与数据闭环管理。支持参数批量导入、双通道独立配置、实时日志记录与生产数

面向无人机低空监视场景，构建集“小目标检测、多目标追踪、时序轨迹预测”于一体的高性能实时视觉感知系统，通过多进程异步解耦管线大幅提升边缘端吞吐率，实现低延迟的动态态势精准感知。

视频任务SQLite持久化和账号隔离。-文字/图片生视频分镜和异步渲染。-Ark、ComfyUI及模型目录路由骨架。-15秒以上多镜头任务、末帧连续性、角色一致性。-候选生成、技术检查、可选语义审片和拼接。-快速出片配方的编译、预检、报价和任务复用。-参考视频本地拆解、Remotion预览、ZIP/

采用杰理AC696芯片，有蓝牙播歌，外挂FLASH播歌，触摸播放暂停修改音量功能，SD卡播放，PC模式U盘化，AD按键，蓝牙连接较时，红外读取纸制卡片条码，录音播放录音保存录音，EQ音质优化。

厘米级组合导航（RTK/NTRIP差分定位）与惯导融合定位能力；通过V16/V96激光雷达、PR雷达实现三维环境感知与实时避障；支持MPC与PID双算法轨迹跟踪，保证平顺精准循迹；可自动完成循迹行驶、自主停靠、自动充电与远程遥控；内置数据存证、故障自检与OTA升级，并支持CAN总线车控与多串口外设接

DCS控制器软件，核心业务负责收集IO卡件采集数据，进行业务运算，输出运算结果到输出IO，驱动现场设备，实现闭环控制。此外，支持与上位机多种软件的业务交互，是DCS系统的核心部件。