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100C++企业服务
应用拦截产品系统
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AutoExtract开源项目
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80C++开发工具
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110C++企业服务
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160C++音视频多媒体
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本项目基于Gazebo仿真环境,实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系,核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计,核心功能包括:1.高保真仿真环境搭建:在Gazebo中构建无人机动力学模型(适配PX4/APM飞控)、真实户外场景(包含行人、障碍物、地形、光照),还原无人机飞行的物
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