采用杰理AC696芯片，有蓝牙播歌，外挂FLASH播歌，触摸播放暂停修改音量功能，SD卡播放，PC模式U盘化，AD按键，蓝牙连接较时，红外读取纸制卡片条码，录音播放录音保存录音，EQ音质优化。

厘米级组合导航（RTK/NTRIP差分定位）与惯导融合定位能力；通过V16/V96激光雷达、PR雷达实现三维环境感知与实时避障；支持MPC与PID双算法轨迹跟踪，保证平顺精准循迹；可自动完成循迹行驶、自主停靠、自动充电与远程遥控；内置数据存证、故障自检与OTA升级，并支持CAN总线车控与多串口外设接

DCS控制器软件，核心业务负责收集IO卡件采集数据，进行业务运算，输出运算结果到输出IO，驱动现场设备，实现闭环控制。此外，支持与上位机多种软件的业务交互，是DCS系统的核心部件。

本项目主要由嵌入式车载控制器（下位机）与专用工程诊断上位机系统两大部分构成，核心功能模块包括：实时总线通信与控制模块：支持多路独立CAN/J1939协议栈，实现整车传感器、执行机构与仪表间的高并发、毫秒级确定性数据交互与逻辑调度。智能故障诊断与数据记录模块：内嵌DM1/DM4级故障诊断机制，具备掉电

项目包含四大核心功能模块：1.AI视频人数统计：基于YOLO实时检测人体，支持进出判定线、帧过滤与去重逻辑，提供人数统计、时段报表与客流曲线Web后台。2.移动侦测与异常告警：利用FFmpeg解析视频帧进行对比与动态区域判定，实现移动物体识别、干扰过滤、异动抓拍、告警推送及历史查询。3.离线人脸识别

1.智能传感与控制：通过I2C采集温湿度数据，LCD实时显示，利用PWM和12位ADC实现继电器通断联动与用电管理。2.运动监测与低功耗穿戴：采集三轴加速度计数据，MCU运行计步算法，驱动LED阵列显示，通过蓝牙同步手机App。3.无刷电机伺服驱动：基于16位高级定时器输出PWM，结合Cordic和

一体化声光终端设备，集成扬声器与灯光模组；支持音频播放、语音播报，灯光可做开关、亮度、色彩调节；接收网络指令（ONVIF、HTTP等）完成声光联动；上报设备运行状态，支持参数配置、远程固件升级，适用于提示告警、场景警示。

项目是一个在线图像工具箱网站，主要包含以下功能模块：1、图片压缩模块：支持批量压缩JPG/PNG图片，自定义压缩比例；2、格式转换模块：支持PNG/JPG/WebP/ICO等格式互转；3、图片编辑模块：支持裁剪、旋转、加水印、调尺寸等常用操作；4、证件照模块：支持一键换底色、自定义尺寸；5、后台管理

系统包含全景视觉重建、轨迹工作台、形状修复、照片位置映射和验收审计五大模块。视觉重建模块把双镜头全景视频按球面模型做SfM：特征提取、相邻帧匹配、增量光束平差，输出全程相机位姿；轨迹工作台把轨迹叠加平面图，支持视频帧同步预览、断段检测与局部重算、检查点续算；形状修复模块用结构方向观测稳健拟合航向累积

系统包含标准知识库、条款映射、合规检查和投标文件评审四大模块。标准知识库用MinerU解析合同范本PDF，按条款切分并向量化入库，支持条款级语义检索；条款映射引擎把招标文件条款与标准条款库自动对齐，采用精确匹配、向量相似度、大模型确认三级策略，并输出覆盖率统计与可选条款适用性判定；合规检查模块自动识