实现基于Lidar+IMU+GNSS的室外城市街道场景建图与实时定位，保证低速无人车在室外场景下高精度建图和实时高频定位，以及街景变化导致的长期定位问题。

本模块为SaaS平台核心财务子系统的组成部分，主要功能包括：客户账单自动生成（根据订阅周期及用量计算费用）、账单审核与调整（支持人工修正及备注）、Xero账单推送（一键同步至第三方会计系统）、推送状态追踪（实时查看成功/失败明细及错误原因）、对账报表导出（按月度/季度汇总应收实收数据）、异常告警（推

提供在线包间预定智能化场景自助控制会员系统优惠卷扫码连接WiFi软硬件整体解决方案经营分析等营销功能系统可以控制麻将机、空调、新风、灯光

本系列贡献覆盖完整交付链路，每个PR对应一个独立可用的功能包：SDK核心功能：完整的客户端API（ingest/query/list/delete/health等），支持embedding向量存储和语义检索加密模块：X25519ECDH+HKDF+AES-256-GCM混合加密（前向安全）、PBKD

一、项目整体功能本系统基于UE5虚幻3D引擎开发，集成基础飞行实训、多行业专项作业训练、标准化考核测评、飞行数据复盘、环境气象模拟、VR沉浸式实训六大核心模块，完整覆盖无人机新手入门、持证考核、岗位实操全流程。系统兼容大疆全系工业无人机设备，已接入大疆官方生态目录，可匹配真机遥控器操作，实现仿真训练

一、多源数据采集模块作为系统的底层核心，支持接入PLC、传感器、数控设备等95%以上的工业硬件，兼容主流工业协议，可同步采集设备状态、生产进度、工艺参数、质量检测、物料信息等全维度数据，打通不同设备、异构系统之间的数据壁垒，替代传统人工录入模式，保障数据实时性与准确性。二、数据清洗与处理模块对采集到

这个项目主要是给本公司的内部业务使用的，旨在提升管理以及协作的方便性。主要功能分成四个模块，模型、工单、密钥以及通知模块。其中这里的模型指的是机载软件中会用到的各种模型，比如防冰除雨、气动模型等，这个模型需要发给客户（但是涉密了，所以需要加密就要用到密钥管理模块），围绕着这个模型的一些工作有工单创建

实现VR/MR等头戴低算力设备上实时高精度SLAM追踪算法，为上层SDK及APP提供技术基石。实现多Camera+IMU联合标定算法；高精度实时SLAM位姿估计，SLAMAPE精度可达10mm内基于光学动作捕捉系统位姿对齐与估计(MetaSony等客户认可)。

项目核心为内容发布变现类平台，搭建公开内容广场实现多格式图文/素材/帖子多元内容展示落地；内置完整用户体系、内容发布编辑、评论收藏、分类检索模块；集成个人在线支付通道、订单管理、会员权益体系，支持付费内容解锁、资源下载变现；配套后台管理系统，可完成内容审核、用户管理、订单统计、权限管控等后台运维功能

5个功能模块：模块 功能概览 总收入、支付宝/微信分别统计、最近收款收款记录 新增/编辑/删除、搜索、筛选、排序收款码 上传支付宝/微信收款码图片（拖拽或点击）统计 平均单笔、总笔数、最大单笔、日均收入、每日趋势折线图、渠道占比饼图收款页面 生成可分享的收款链接、预览客户视角数据全部存储在浏览器lo