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本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具，核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate

以图模一体化的方式展示系统拓扑图、主要节点实时监测数据、相关指标的统计计量等信息。为用户提供多种运行模式，用于满足用户节能减碳、绿色经济、零碳阀室等不同需求。每日自动采集并保存各类发电数据，完整留存三年，插入U盘自动导出。数据实时上传云端。

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