项目主要包含实时策略游戏的核心战斗系统：单位选择与编队控制、地面单位移动、部署型武器单位、阵营与单位数据注册、火炮/机枪等武器配置、弹道效果检测、基础UI数据展示、本地化字符串表和日志分析辅助工具。项目同时整合Blender模型资产、PSD图像资源与UE内容资产，并通过Python工具从Unreal

具有丰富的绘图方式，兼容华为等平板系统，适用检验人员在现场绘制相关检验附图和写入文字。包括直线段、点、圆、圆弧、椭圆、椭圆弧、曲线等基础图形，容器框架、部件或管件图形库，文字插入、写入，删除，橡皮擦；便捷的图形选取；自建图形库；正交、对象捕捉、极轴追踪等绘图辅助工具；对图形进行移动、复制、旋转、拉伸

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项目实现了一个基于C++与Boost.Asio的轻量级Web服务器，支持异步TCP连接处理、HTTP请求解析与响应、线程池并发模型，并提供Session与Cookie管理能力，同时支持GET/POST请求分发、JSON/XML/表单数据解析以及基础业务路由注册机制，使其具备处理简单动态Web应用的能

负责漂浮物视觉感知算法研发，实现漂浮物目标检测、距离估算、尺寸测算等功能；完成感知结果与前端地图系统对接，实现漂浮物位置及大小的实时可视化展示，并参与地图交互形式优化与项目落地。

系统涵盖发射机监控、节传设备监控、动环监测、安防门禁、天调室热成像、报警服务、数据报表、巡检交接班、APP移动端及中心GIS全景看板等模块，实现设备状态实时展示、智能报警与远程控制。

（1）整个大楼环境及内部环境数据监控（2）楼宇能耗数据监控（3）楼宇设备实时状态监控（4）摄像头监控（5）楼层概览（6）实景漫游（7）设备信息展示（8）楼内场景搭建（9）院区场景还原及漫游（10）重要物种模拟及行为还原（11）应急模拟

（1）三维场景还原（2）设备功能展示（3）任务设备监控（4）任务航路设计及模拟（5）安防报警监控（6）人员安防管理（7）巡查模拟（8）反恐安全模拟