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基于C#语言+SQLServer独立开发实验室设备/数据管理模块，完成数据库表结构设计与基础SQL编写，实现设备信息、实验数据的增删改查，保障数据一致性。

参数设置‌：可配置电机类型、速度/位置增益、扭矩限制、电子齿轮比等关键参数。‌实时监控‌：在运行中查看速度、位置、电流、负载等实时数据。波形曲线：测量电机的动作波形，以图形的方式显示测量结果‌故障诊断‌：显示错误代码（如Err26.0/26.1过速度保护），辅助快速定位问题。‌试运转功能‌：支持JO

统一的物联网连接器，工业设备数据采集SDK，支持多种通信方式和协议解析，具备高并发、高可用、可扩展、跨平台（net10,支持linux）的特性。支持的协议：ModbusRTU-串口Modbus协议测试ModbusTCP-TCPModbus协议测试西门子S7-西门子PLCS7协议测试三菱-三菱PLC协

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本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具，核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate

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