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1.基本配置模块2.报警类设备实时报警信息反馈模块以及数据分析模块3.摄像头实时查看系统4.摄像头自动预警拍照和录制系统5.无人机飞控系统6.无人机定时任务航线飞行系统

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人类示范的模仿学习在机器人技术中表现出令人印象深刻的性能。然而，大多数成果专注于桌面操作，缺乏执行一般实用任务所需的移动性和灵巧性。在这项工作中，我们开发了一个模仿移动操作任务的系统，这些任务是双手的，并且需要全身控制。我们首先介绍MobileALOHA，这是一个低成本的全身远程操作系统，用于数据收

1、分为上下位机，下位机主要跟控制器交互，控制步进电机和传感器，实现SCADA机械臂的控制2、上位为ubuntu系统，Qt界面开发，实现花样的上传与导出，各种针的走动与控制，比如：空针，回针等

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核心算法:采用最新的YOLOv11算法，兼顾检测速度与精度。一站式流程:集成环境检测、数据集配置、模型训练、结果可视化等全流程功能。多模态检测:支持图片文件、视频文件以及实时摄像头画面的目标检测。可视化交互:通过直观的GUI界面展示检测结果（边界框、置信度、类别），并支持训练过程中的参数配置与日志监

项目可使用网页和手机端，手机端使用expogo完成了照片缩略图，云存储，视频播放，添加里程碑，消息推送，消息绑定，消息指定推送，主题切换，根据日历记录每天早中晚的饮食等功能。

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