人脸采集与注册：管理人员通过摄像头采集人员人脸图像，上传至云端人脸库完成注册登记，支持批量导入与权限分组设置活体检测与识别：设备端实时采集人脸图像并进行活体检测，防止照片/视频冒用，与百度智能云人脸库比对完成身份核验门禁联动控制：识别通过后联动门禁系统开闸通行，识别失败触发异常报警，实时记录核验结果

目标实时检测：机载摄像头实时采集画面，YOLO模型对视野内的入侵无人机进行实时检测与识别，输出目标类别与置信度视觉追踪锁定：OpenCV追踪算法持续锁定检测到的目标，输出目标在图像中的实时像素坐标，确保目标始终处于追踪状态云台视觉伺服：树莓派将目标像素坐标通过串口下发至飞控，飞控驱动单轴云台动态调节

1.实时位置追踪：收件人通过订单ID关联对应无人机，在地图上实时查看餐品当前位置、飞行轨迹及预计送达时间2.多机状态监控：调度人员通过管理后台同屏查看全机队飞行状态，支持按无人机编号筛选，异常设备自动高亮告警3.配送阶段提示：界面清晰展示“已取餐→配送中→即将送达”各阶段状态，让用户实时掌握配送进度

项目包括眼镜驱动模块，指令解析模块，声网直播模块，业务调度模块，MQTT模块，蓝牙模块等，实现由云端下发指令，软件通过MQTT订阅接收指令，实现通过眼镜进行拍照，录像，视频直播以及导航等功能，具体可以在g135.cn官网进行了解。

SmartCup覆盖"嵌入式固件→云端服务→微信小程序"完整全栈，主要功能模块包括：1.BLE实时数据采集：基于ESP32-S3，通过自定义帧协议解析温度（DS18B20）、TDS水质、水量（YW01）等传感器数据并实时上报。2.饮水打卡与周报：自动/手动打卡，统计日/周饮水趋势，生成可视化周报。3

融合终端包含两款TTU和SCU，测试内容包含系统驱动测试、APP适配测试，高级APP测试、单双4G模块、载波模块等通信模块测试及整机联调。产品为Linux系统，业务APP已docker安装，站房网关测试包含传感器数据采集，本地可视化控制台。断路器主要测试一二次分离设备，进行保护功能和寿命测试

该项目主要完成能源管理控制单元的软件开发与调试，包含系统状态采集、关键参数监控、通信数据解析、故障报警处理、运行模式切换、数据记录和调试接口支持。系统可根据外部指令、设备状态和安全条件，对动力相关设备进行逻辑判断和联动控制，并向上层系统反馈实时状态、故障码和运行数据。

负责AI训练/推理集群硬件底座：涵盖高算力芯片（GPU/NPU）最小系统、高速互联（NVLink/PCIe/CXL）、液冷散热及大电流PDN设计，保障千卡并行效率。这是人类历史上的新的里程碑。新的征程

该系统是为配套硬件定制的一套包含硬件控制、用户管理、数据管理、图像检测、AI检测子系统等多功能于一体的软件系统。硬件控制模块通过以太网、串口、USB等方式实现与硬件控制单元的通讯，如PLC、X-Ray发射器、X-Ray成像控制器、异常执行机构等，从而实现对硬件设备的操控；用户管理模块实现了角色分配与

该项目软件分为触摸屏软件与客户端分析软件两部分，都使用的Prism框架，通过串口Modbus协议与嵌入式软件通讯控制设备仪器，采用TCP/IP的方式与客户端软件通讯。触摸屏软件主要功能编辑实验步骤、编辑样本信息、控制设备仪器、采集CCD荧光数据等功能，将采集的荧光数据分析处理后通过livechart