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本系统核心聚焦工业流水线巧克力物料的视觉检测需求，可实现物料实时定位与角度测算，适配不规则、异形巧克力的识别场景。具备基础环境适配能力，能应对流水线常规光照变化与轻微振动干扰，保障检测稳定性。支持检测数据的实时筛选与校准，输出可靠的位置及角度信息。提供标准化数据交互接口，实现与机械手执行模块的联动对

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