生产调度系统：包括水源地监控模块，实时监测水源井水位、水质、流量等关键参数；水厂生产管理模块，实现水处理工艺流程的自动化监控、设备运行状态监测、药剂投加控制；管网调度模块，基于实时数据优化管网调度策略，支持压力调节、阀门控制等远程操作，确保供水压力稳定。营收管理系统：用户管理模块实现用户档案电子化管

一、节点全域纳管功能支持城市全域边缘节点、智慧灯杆节点、社区点位、机房边缘节点统一接入、自动注册、状态监测；实时在线监控节点上下线、带宽负载、存储空间、运行健康度，实现全网节点可视化拓扑管理。二、智能调度与流量分发功能基于就近接入、负载均衡、链路质量算法，实现视频流、静态资源、数字孪生画面、政务资源

基于大模型驱动的具身智能巡检小车，面向新能源场站等复杂环境，实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法，支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力，可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力，实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交

通过esp32开发板，结合python端服务器，通过局域网互联，调用deepseek-V3大模型进行对话，硬件有esp32，麦克风，功放扬声器，若干按键，oled显示屏

1.远程操控功能：支持用户通过App实时控制小车前进、后退、转向及速度调节2.实时视频回传：搭载摄像头，实现低延迟视频直播与远程视角查看3.双向语音互动：支持远程语音传输，实现实时沟通或娱乐互动4.AI视觉跟踪：基于摄像头识别目标，实现自动跟随或简单路径辅助5.设备状态监控：实时反馈电量、网络状态及

程序接入网络摄像头进行目标检测及人像分割，接入MQTT服务实现嵌入式传感器数据接收与解析以及灯杆灯光下行控制同时预留接口供局域网内远程控制。配备PySide6开源协议的UI界面，包括广告板块、视觉识别及嵌入式控制板块

主导搭建工厂能碳一体化管理系统，深度整合仪表PI系统实现多源设备数据实时高效采集与统一汇聚。负责能源全流程业务架构设计与配套软件开发，打通能源管理全链路，大幅提升运维与管控效率。完成碳排放数据标准化对接与核算，精准满足环保核查与合规上报要求。主导HVAC系统节能优化改造，有效降低能耗与运营成本，提升

统一的物联网连接器，工业设备数据采集SDK，支持多种通信方式和协议解析，具备高并发、高可用、可扩展、跨平台（net10,支持linux）的特性。支持的协议：ModbusRTU-串口Modbus协议测试ModbusTCP-TCPModbus协议测试西门子S7-西门子PLCS7协议测试三菱-三菱PLC协

本项目聚焦于"家庭场景下的精细化设备管理"，区别于市面上泛化的智能家居平台，核心差异化体现在：设备激活体系：设计流畅的配网引导流程，降低用户首次使用门槛多维权限模型：支持设备所有者、家庭成员、访客等多级权限，实现"设备隔离"与"共享协作"的平衡灵活的场景编排：既支持单设备的精细化参数调节，也支持跨设

功能模块支持WiFi、4G等多种网络接入方式，具备SSD/USB等大容量存储扩展能力，具备北斗/gps模块定位，同时集成网口通信、音视频采集编码、外设控制、系统升级及参数配置等完整硬件驱动模块。主要功能实现高清视频实时采集、H.264/H.265视频编码、本地录像存储、异常录像保护、历史视频回放、网