电机运动控制1位置控制，位置标定，绝对位置记忆，位置上电校准。结合扭矩控制。2速度控制，速度与扭矩结合控制。3扭矩控制。与上位机通信1采用485通信2实现通信协议，1可设置、查询位置2可设置、查询速度3可设置、查询扭矩3实现bootloader，可远程更新程序。

实时定位 地图实时展示车辆位置，支持车队树形分组、勾选定位、查车、区域绘制筛选轨迹回放 历史轨迹查询与地图绘制，支持时间范围选择、停车/无效点过滤、起终点标记照片监管 车载摄像头拍照监管，按车队/车辆树形浏览油耗统计车辆油耗数据统计分析标油管理标准油耗设定与对比分析载重统计 车辆载重传感器数据统计趟

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