1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单

一、基础支撑功能（系统运行底座）1.基础数据管理统一数据标准：与MES系统同步组织架构、人员信息、物料主数据，确保编码、名称、规则完全一致；支持手动新增/批量导入数据，适配临时生产需求。全维度台账管理：建立设备、钢网、锡膏、工装辅具电子台账，记录资产编号、规格、制造商、使用状态、维保周期等信息，实现

图像识别，图像滤波，图像融合。Verilog时序处理。PCIE，MIPI接口，DDR3、DDR4，AURORA，GTX，ETHernet，ADC，DAC，AXI。

1.具体功能模块系统包含六大核心功能模块：多路视频流接入与解码模块、实时图像预处理模块、基于改进YOLOv8的烟火检测模块、多帧时序分析与上下文推理模块、多维度误报过滤规则引擎、报警信息管理与推送模块、系统配置与日志查询模块。2.主要功能描述系统能够同时接入最多16路高清监控视频流，对视频画面进行实

系统以QT开发的上位机作为控制核心，采用多线程架构。驱动板通过8路拓展串口实现一转多连接，减少接口。伺服电机与传感器之间采用Modbus通信。上位机协同控制多通道独立通信，完成多路传感器的一键标定。伺服控制模块独立可拓展，适配多类产品接口测试与验证，提高系统复用性。

该产品采用双核架构。主核运行裸机程序，负责双路传感器数据通信、多控制器级联通信、对外RS485数据通信、与通讯模块数据交互以及与副核数据通信；副核基于RT-Thread构建多任务系统，负责数据通信、UI显示、按键检测及姿态检测。双核之间通过UART交互。UI显示采用LVGL进行界面交互控制。

本项目是一套基于RT-Thread实时操作系统开发的工业物联网数据采集终端。主要功能模块包括：ModbusRTU设备数据采集模块；NB-IoT无线通信模块；MQTT云平台通信模块；RTC定时上报模块；低功耗管理模块；OLED/LCD本地数据显示模块；TF卡数据存储模块；参数配置与设备管理模块；异常告

基于ESP32-C3的嵌入式课程设计项目集，包含五个独立子项目，全部采用裸机驱动开发，不使用任何第三方库。综合项目——桌面电子宠物：三色墨水屏显示宠物外观+OLED显示属性面板，TTP229触摸键盘交互，集成DHT11温湿度、BH1750光照、MPU6050六轴姿态、DS1307RTC实时时钟、PI

系统划分四大核心功能模块：1.座位预约模块：提供可视化座位地图，支持按楼层、时段筛选预约，可一键取消预约；2.身份签到信誉模块：接入人脸识别签到签退，配套信誉积分体系，违约扣积分、低分限制预约；3.AI违规监管模块：集成YOLOv8图像识别检测占座行为，支持学生违规举报、管理员审核处置；4.数据统计

1.用户扫码开台（多种开台方式任选）2.优惠券发放管理；3.对接抖音、美团、大众点评；4.台球线下PK功能；5.多商户动态分账；6.在线钱包，充值储值功能；