1.可以同时做刀片的左右方向，2.使用了新的算法，让取料可以多维度的取料，3.可以在人机界面选择使用其中一套或同时使用，算法协同其使不会撞机。（为什么只多一套：研究过配速2：1效率最大化）作用：工厂可以选择同时送料达到双倍速度，或者用两套不同的送料轨道，选择使用哪一套，节约了换送料系统中轨道的时间

1、设备程序中主要有注射泵控制模块、采集到的信号值处理模块、modbus通信模块、TF卡存储模块等。2、设备的主要功能为通过与上位机的通信，按照上位机设置的采样时间以及采样间隔去采集和测量水质当中各个营养盐参数的浓度。

1、设备功能模块包括modbus通信模块、传感器数据处理模块、TF卡存储模块、SPI转串口芯片驱动模块。2、该设备主要功能为：与上位机和各个基于modbus协议的水质传感器进行通信，按照上位机设置的采样时间和频率读取传感器采集到的数据，将这些数据传输给上位机。

1.DVB行业标准，各种协议解析，包括扫频，组网等2.视频解码mpeg2h264h265驱动，视频显示，音视频同步等3.基于广电的高安，数据广播集成和认证4.网络机顶盒应用，电视节目爬虫

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1、多通道PWM控制：12个独立通道，每通道12个PWM参数2、实时光学测量：集成CL-200A色度计，监测亮度、色温等 3、双模式控制：单通道独占/多通道同步4、串口通信：PCOnline控制+A200测量设备5、参数配置：PWM频率、通信参数等设置

项目一系统基于有限状态机（FSM）设计，具备复杂的运动决策能力：视觉感知：利用摄像头实时采集图像，通过二值化与像素质心算法，分别计算近端与远端的路径偏差。PID精准控制：设计了PD控制器（Kp=0.035,Kd=0.015），根据视觉误差动态调整左右轮速度，消除震荡。复杂路况处理：内置逻辑判断机制，

气体检测系统安装在二级稳压箱附近，通过压力传感器和流量计采集稳压箱总阀处与病房设备带气体终端处用气体状态与流量信息，并将信息通过有线或无线传送至护士站电脑或.医院物联网设备管理系统。检测设备可独立于设备管理系统独立工作，向护士站推送用气状态信息。他自身也具有触屏显示功能，可现实用气信息，也可调用用气

1. 将速度脉冲信号倍频分路后传送到各检测系统用于各检测系统累积里程2. 通过网口将多源定位信息综合判别后发送给各检测系统，用于校准各系统里程，定位信息可以在预设标签或GNSS信息位置离散发送，也可以按固定时间间隔发送，两者功能均需具备。3. 检测系统将监测数据并对照自累计的里程数发送给CPU，CP

按照新一代车载通信设备适应下一代移动通信系统技术路线，为了实现既有业务融入铁路下一代宽带移动通信系统，采用“平台”（车地宽带传输平台）+“业务”的方式，平台提供宽带移动通信下的车地无线数据传输通道，通过接入WTP实现宽带移动通信下的调度通信功能和数据传输功能。前期需改造既有平台，在保留现在平台450