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1、具体功能模块：①无人机航拍数据采集与影像管理模块；②双图配准与AI变化检测模块（核心）；③目标识别与分类模块（违建、道路开挖、渣土堆放等）；④多模态大模型语义复核模块（Qwen3VL-32B）；⑤告警上报与工单管理模块；⑥数据闭环与模型迭代模块。2、主要功能描述：系统通过无人机对城市区域进行周期

1.综合监测上位机（核心主上位机）:通过CAN总线接收硬件数据帧，解析近千个传感器测点，包括温度、压力、转速、开关量、车令、接脱排、故障状态等。使用Python+PySide6搭建模块化界面，包含：监测系统、遥控系统、安全系统、推进系统、网络状态、数据打印等模块，实现实船数据监控、机舱状态可视化、故

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只需要上传你的绿幕视频，提取全部帧即可把绿幕扣掉。然后可以选择你想要的帧保存成你想要的png序列。可以用现在的ai视频工具，生成你喜欢的绿幕动画。把动画下载下来，生成png序列帧。这个工具总体而言做游戏非常方便。

平台覆盖测试全流程：首页看板聚合项目统计、执行趋势、脚本分布与质量排名；项目管理支持项目与环境管理、接口文档录入（文本或文件）、成员与权限配置；脚本管理支持zip上传、文件树查看、同步与异步执行以及Allure报告内嵌展示；AI编写用例模块提供提示词模板管理、一键生成测试用例并支持Excel下载；人

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