本项目基于PointNet/PointNet++实现点云的高精度分割与分类，核心功能覆盖全流程开发。搭建Ubuntu+PyTorch环境，支持点云数据加载、预处理、标注、训练与推理；借助CloudCompare完成点云裁剪、标注、合并与导出，实现自定义数据集制作；通过脚本自动分离点云坐标与标签，构建

本项目基于Gazebo仿真环境，实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系，核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计，核心功能包括：1.高保真仿真环境搭建：在Gazebo中构建无人机动力学模型（适配PX4/APM飞控）、真实户外场景（包含行人、障碍物、地形、光照），还原无人机飞行的物

本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案，基于ROS系统搭建机器人控制系统，融合三维视觉感知技术，实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括：1.机械臂精准控制：通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动，完成位姿精准获取与运动指令高速传达，保障打

1、参数配置：系统参数配置、车体校正参数、运动控制参数2、定位模块：激光SLAM、二维码3、循迹算法：根据路径及机器人当前位姿，和机器人的控制模型，计算线速度和角速度

Android端远程操控系统，支持挖掘机、装载机、推土机等10+种工程机械设备的远程实时控制。项目采用多模块架构，集成MQTT/WebSocket/串口等多协议通信，实现毫秒级低延迟控制与多级安全保护。

应香港某公司需求，主导设计一款具备双显示屏功能的智能机器人，其中一屏用于顾客交互，另一屏用于广告展示。机器人同时具备移动充电宝租赁功能，用户可通过扫码方式租借设备。硬件平台基于RK3568主板搭建，集成多种外设设备，并接入AI大模型与语音模型，实现人机对话功能。负责整体硬件方案设计，并独立完成首台样

1.定时推送：每日/每周定时发送日报、周报提醒2.关键词自动回复：群内@机器人并输入关键词，自动回复预设内容3.数据查询对接：对接内部数据库，查询销售数据、KPI进度等4.消息模板：支持文本、图片、图文卡片等多种消息格式5.日志记录：所有消息推送记录可查，便于追溯6.多群管理：支持同时管理多个微信群

包含用户管理、示教系统、报警系统、机电控制系统(倍福、西门子、基恩士等)、视觉(相机＋算法)系统、系统配置、数字孪生系统、QT平台、数据中心、以及OpenTelmetery等非业务模块

项目包含电机驱动模块、机械臂运动控制模块、位置感知模块、通信交互模块及状态管理模块。系统通过STM32F407结合ChibiOS实时操作系统，驱动步进与伺服电机协同完成护照的精准抓取、搬运及存放动作，并与安卓上位机通过自定义协议进行指令交互与状态上报，实现全流程自动化闭环控制。

拥有基本运动模块发射模块旋转运动模块自动瞄准模块，可以通过遥控器或者图传进行键鼠控制还包括有超级电容模块，在比赛的功率限制下可以跑出更快的速度云台和底盘还有底盘跟随控制