该系统通过传感器实时采集海缆焊缝的点云数据，并基于改进的U-Net网络进行焊缝缺陷识别，自动检测焊缝表面缺陷，并生成质检报告。其中作为核心开发成员负责改进U-Net网络的算法开发，用于精确识别焊缝缺陷，同时还负责与传感器的通讯模块开发，确保系统能够稳定稳定获取并处理点云数据，完成质检任务，以及基于q

在光学定位空间内,基于unity、openXR采集手持追踪器的位置数据,对轨迹数据后处理后控制机器人完全复刻手持引导器的移动动作及轨迹，结合激光线扫传感器数据精确识别焊缝并调整轨迹。功能包括：1）系统校准：计算光学定位空间到机器人空间的坐标系转换矩阵；2）工件配置：导入需要焊接工件模型并将现实中工件

场景 核心需求 ClassIn匹配能力K12 高互动、低龄友好、学情追踪 虚拟黑板、抢答、奖杯、LMS、AI批改高等教育 混合式、PBL、大规模教学 多课程项目、分组研讨、千人直播、学分管理职业培训 实操演示、题库、证书闭环 屏幕共享、代码编译、题库对接、口语测评企业培训 员工管理、合规、连锁同步

3d彩色模型显示，模型上色，彩色切片数据生成，3d模型排版，3d彩色打印数据生成，3d误差扩散。彩色用料估算。独立完成3d彩色误差扩散算法，3d打印色彩管理软件

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

1.基于Qt5实现UDP协议通信模块封装，支持UDP数据的发送、接收、解析全流程，具备通信参数（端口、IP地址、超时时间）可配置功能，保障网口数据传输的稳定性与实时性，适配工业现场网口设备的数据交互场景。2.完成USB2.0/3.0接口通信模块封装，支持两种接口的自动识别、连接与断开检测，优化通信链

具备跨平台运行能力，可无缝搭配各类传统收银软件使用，核心功能为AI视觉识别商品，通过摄像头捕捉商品图像，快速识别商品名称、规格、单价等信息，自动同步至收银软件，无需人工手动找选录入；支持识别记录查询、识别精度调节，具备异常识别提醒功能，可手动修正识别结果；适配不同光线、角度的收银场景，识别速度快、准

1.学生在解题过程中遇到难题，会提供解题思路，不仅仅是检查作业的对错2.通过平时陪孩子了汇总错题，有针对性的复习，让孩子在有效的时间有针对性的复习3.程序可以针对错题，生成类似的巩固题来加深练习4.一周整理一份孩子的平时的做作业的情况，以及要注意的点，或者孩子表现好的地方，生成报告

1、QT界面2、AST语法树解析与展示(C/C++、Python、JAVA)3、IDE协议LSP适配，（Clang、JDTLS、Python-lsp-server）4、IDE接入DAP适配，（GDB、java-debug-adapter、debugpy）5、命令行终端集成，（QTermWidget）

项目描述：基于Qt5开发的多总线接口综合测控软件，用于航空航天/工业控制领域多种通信接口的测试与验证。支持1553B、CAN、UART、SPI、IIC、LAN、TTL、RELAY、AD、DA共10种总线接口，通过PCIe板卡与硬件交互，实现数据收发、实时监控、自动化测试等功能。