1.基础架构升级：存储使用hiveonabfss替换为hiveonhdfs，计算用sparkonaks(k8s)替换为Sparkonyarn2.作业升级：datax作业升级为spark作业，spark作业升级为sparkonk8s作业，物理机调度DolphinScheduler升级为DSonK8S3

主要功能描述1.控制面框架进程mlfw-d,负责不同模块uds通信，以及插件管理2.视觉管线pipeline1.视频接入（USB/RTSP/文件，MPP硬解码）2.边缘AI推理（RKNN单/多模型，RGA前处理，后处理）3.区域事件监测（区域定义、占用/逗留/进出、事件快照截图）4.事件输出对接（J

-用户认证：登录/注册、Sa-Token权限控制-项目管理：项目CRUD、标签分类、状态追踪-客户管理：客户信息维护与关联项目-财务管理：收支记录、账单管理-文档管理：文档分类存储与检索-GitHub集成：仓库同步与协作管理-系统管理：用户管理、角色权限配置-个人中心：个人信息维护、头像设置

系统覆盖IQC来料检验、IPQC工序巡检、FQC成品检验、零部件不良品管控、FMEA分析、8D客诉整改、质量数据统计报表模块。支持H5移动端现场扫码采集质检数据，可对接企业现有业务系统，实现质量流程线上审批、自动生成各类品质报告，满足汽车行业供应链质量管理规范。

系统包含IQC来料检验、IPQC工序巡检、FQC成品检验、不良品管理、FMEA风险分析、8D质量整改、质量报表统计核心模块。支持移动端扫码录入检验数据，自动生成品质分析报表，可对接ERP/MES系统，实现质量业务全流程线上审批、数据留存与追溯。

本系统通过ERP与MES深度融合，实现企业资源管理、生产执行管理、设备管理、质量追溯以及数据分析一体化，为制造企业提供完整的数字化生产解决方案。1、项目具体功能模块：ERP企业资源管理模块：销售订单管理客户信息管理采购管理供应商管理库存管理财务数据管理成本核算管理基础数据维护MES制造执行系统模块：

本系统提供能源数据采集、实时监控、统计分析、设备管理、告警管理和能源优化等功能，帮助企业实现能源管理数字化、可视化和智能化。1、项目具体功能模块：能源监控大屏：展示园区整体能源消耗情况、实时运行状态、设备分布及关键指标。数据采集管理：支持电表、水表、气表、智能传感器等设备数据接入。能耗分析模块：提供

平台提供中英文切换、海外独立站首页、可编辑Banner、按应用/按规格双轨选型、速率筛选、距离/波长/封装/传输模式/兼容品牌等多维过滤、产品搜索、产品详情与Datasheet下载、购物车、结算、会员注册登录、订单与积分、B2B阶梯价格、RFQ询价、客户留言/在线客服以及光纤链路模拟器。后台支持产品

系统包含7大核心模块：1.首页：机车查询、基本信息、待回复指令、质量履历、质量评分展示2.12小时入库：入库机车列表及关联待办指令快速处理3.指令发布：指令CRUD、回复、导出、扣分、自动关闭、定位系统自动回复4.质量履历：故障记录的增删改查，与其他系统数据同步5.组织机构：多级机构管理，指令下发权

通过2路485串口分别控制2路伺服电机按照要求旋转转动。实现单独控制两个伺服，也可以同时控制两个伺服按各自设置的运动方式进行运动。速度模式、回零模式、循环模式、初始化、桌面UI、串口连接、状态控制、数据实时监控等