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功能模块：MVT瓦片管线（pbf/mvt解码、内存+磁盘两级缓存、增量更新）、MapLibre原生渲染集成、Qt/QML控件封装（主线程合成与渲染线程帧同步）、设备画像驱动的缓存与显存预算、多进程渲染隔离与崩溃自动恢复、轨迹与路径叠加层。支持ARM64交叉编译与全系Linux发行版打包。

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①企业库检索：按行业、地区、规模、技术领域等多维度组合筛选目标企业，秒级返回结果；②AI评分与企业画像：对筛选结果自动打分并生成画像，输出优先跟进名单；③政策匹配与融资对接：按企业画像匹配扶持政策与投资机构；④名单导出：一键导出客户名单，支持后续批量触达。

1.凭据泄露自查（开源）扫描本机配置与工作目录，识别明文写入的密钥与凭据。覆盖APIKey、访问令牌、数据库连接串、私钥文件等10类模式。2.来源分层，零误报优先区分"自己的目录"与"第三方代码/测试靶场"，后者标注为参考信息而不报为风险。已知公开示例凭据（如厂商官方文档中的样例）直接排除。3.指纹

1.代码安全自查（开源）扫描自有代码中的常见安全缺陷模式，输出中文说明与修改建议。覆盖硬编码密钥、SQL注入、命令注入、动态代码执行、不安全反序列化、弱哈希误用、路径穿越等10类规则。2.每条发现含三要素风险等级、代码行号、具体修改方案。不只指出问题位置，还给出替换写法（如改用参数化查询、改用saf

1.论文自查助手（开源）检查参考文献编号连续性、正文引用与文末条目是否对应、论文总字数与各章节字数分布。2.引用格式检查按GB/T7714-2025标准检查文献著录项是否完整。重点校验2025版新规：网络资源引用日期的必要性按文献类型区分（网页/预印本/数据集需引用日期，在线期刊与图书非强制）、电子

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动力系统动态展示、电力系统动态展示、控制系统、3D模拟航行、等等（通过传感器接收到的数据，传给自主系统和控制系统，由系统自主判断态势，输出并控制船舶航行，也可能过控制系统手动调整参数，调整参数）