本系统为工业级多扇屏风分布式联动控制方案，基于STM32F407主控与LoRa无线组网，实现64扇屏风的协同管控，核心功能如下：1.分级联动控制支持单扇独立控制、自定义分组联动、全局统一控制三级控制模式，可灵活执行开合、侧撑支撑、底撑支撑、整体收纳等动作指令；动作行程、运行速度可按需配置，适配不同规

主要可协助：论文算法或数学模型的FPGA实现可行性评估Matlab、Python、C/C++算法的定点化与RTL架构设计高速ADC、CMOSSensor及多通道数据采集DDR3/DDR4缓存、高速数据汇聚与网络传输TCP/UDP/IP、Ethernet、PCIe、Aurora、RapidIO等接口图

1.基于强化学习实现机器人locomotion，我协助了算法调参和仿真模型部署；2.can转ethercat电机，IMU使用现成惯导模块，电机使用fifo通信，IMU使用ros接入，这部分全部我完成；3.继承了mujoco仿真，仿真和实机都能稳定运行；

1.实现一个完整的飞控板，包括电源和USB、MCU和jlink、IMU和气压计（板上芯片）、tof、GPS、数传（板上是模块接口）；电源经过仿真、接入电池前经过严谨的稳压电源和制动电阻测试才接电池，功能良好，BSP写通；2.BSP写通，姿态观测算法使用Mahony互补滤波，高度、速度观测使用带马氏门

核心售卖功能按需取酒：打破传统整瓶售卖模式，最小出酒量可精确到1ml，消费者想喝多少取多少，杜绝浪费多品类支持：单机可搭载多种香型/品类的酒水（如浓香、酱香、清香等），多出口设计防止窜味扫码即饮：支持微信、支付宝等主流支付方式，3秒即出酒，全程无人值守智能体验功能触屏交互：配备触控大屏，展示酒品信息

A核与R核跨核通信模块，前后左右环视摄像头模块，多路鱼眼相机模块，雷达模块，超声波模块，掼导模块，GPS模块，融合感知模块，地图融合模块，地图建图模块，规划模块，巡航模块，泊入泊出模块，车辆控制模块，显示与交互控制模块等.提供功能完善，交互友好的自动泊车系统

1入库。使用条码设备逐个扫码或扫码后输入数量，设备可实时同步后台数据，通信不好地区可将数据保存在条码设备内部，通过串口，红外，蓝牙或usb连接电脑，同步数据。，2出库。处理逻辑同上，数据导入不同数据库表中。3处理逻辑同上，数据导入不同表中。

本工具链系统主要由三部分组成：PC端工具软件、嵌入目标系统的调试助手、以及连接PC与目标系统的通信线材（最低要求只需一根串口线即可）。PC软件主要负责实现在线调试和离线分析诊断的具体业务功能，主要包含以下功能：1、解析目标系统固件文件，支持常见的ELF和COFF格式；2、解析固件里所包含的DWARF

设备性能监控南向modbus、iec61850等设备进行数据采集及实时查看可配置虚拟变量，真对点位置进行换算可配置报警规则及物理报警北向推送mqtt、kafka、http，可动态配置推送数据模型日志中心集成查看所有日志集成Mcp服务，可通过ai直接控制设备对系统层面网络、时间、存储位置、线程分配等配

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控