系统由五个核心微服务模块构成：终端服务器（terminal_server）：负责WebSocket/HTTP长连接管理，作为用户交互入口，接收指令并分发任务。主控调度中心（master）：负责任务编排、工作流引擎，根据用户意图动态组合子任务，并监控执行状态。浏览器AI（browser_ai）：调用无

项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统，具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构，由MCU负责电机FOC及实时控制，上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划

主要功能模块功能模块 说明双孩子独立管理 嘉嘉/书法、豆豆/唱歌与舞蹈，不同主题/资料今日路线 自然周、当日全部任务、专注台、完成/检查分离任务管理 自定义+AI生成、固定周期、按次/整组编辑删除家庭安排 与学校课表集成长期规划 里程碑→周目标→每日任务的递推系统学科覆盖 语文、数学、英语、科学、阅

•自建服务器，服务器硬件规划选型、购买与搭建、测试性能及稳定性•部署网络基础设施，路由器刷OpenWrt异地组网，部署内网穿透实现公网直接访问本地集群•部署PVE虚拟机超融合Ceph集群、使用Pigsty部署一主二从高可用PostgreSQL数据库•部署高可用Kubernetes集群，部署Helm应

•安装时，可选择国内Github镜像加速•自动APT软件更新、默认软件安装、更换国内APT源、清理APT空间•自动配置Swap内存、配置终端、服务器测试、安装运维面板•自动安装Docker、通过DockerCompose安装容器•相关技术:ShellDockerCompose

•部署在自建的阿里云服务器上，并进行了网站的DNS解析与申请部署SSL证书•代码托管在Github由GithubActions进行CI/CD更新网站内容•博客内的图片资源均保存于阿里云的OSS对象存储，并且进行了CDN加速•相关技术:GitCI/CD云服务器对象存储CDNSSL证书静态博客

本工具基于Shell封装了服务器集群运维的核心批量操作能力，包含五大功能模块：1.多协议批量文件同步：支持SCP与Rsync两种传输模式，可一键将本地文件/目录批量分发至多台目标服务器，内置压缩传输优化，适配大文件与大量小文件场景；2.批量远程命令执行：可向集群内所有服务器统一下发Shell指令，批

本工具支持Linux系统下bond与team两种多网卡聚合方案的自动化配置，核心功能包括：1.全模式覆盖：支持bond全部7种工作模式（主备、轮询、LACP动态聚合等）与team5种运行模式，适配不同交换机环境与业务需求；2.一键化部署：通过参数化脚本自动生成网卡配置文件，完成从属网卡挂载、IP设置

本工具封装了LinuxTC主流的四种流量控制能力，包含四大功能模块：1.TBF单链路限速模块：支持一键配置网卡整体出口带宽，限制最大传输速率与突发流量；2.HTB分层带宽分配模块：可按业务IP、端口划分多等级带宽，支持带宽借用与上限管控；3.PRIO业务优先级调度模块：基于TOS字段区分业务等级，高

1.云端Android系统。系统级虚拟化：基于容器/虚拟机技术，在x86物理服务器上并行运行多路云手机实例，实现CPU、内存、GPU资源的精细隔离与动态配额分配。Android系统定制：深度裁剪与优化AOSP（Android开源项目），注入虚拟传感器（加速度、陀螺仪、GPS）数据模拟能力，确保主流应