1.基于强化学习实现机器人locomotion，我协助了算法调参和仿真模型部署；2.can转ethercat电机，IMU使用现成惯导模块，电机使用fifo通信，IMU使用ros接入，这部分全部我完成；3.继承了mujoco仿真，仿真和实机都能稳定运行；

1.实现一个完整的飞控板，包括电源和USB、MCU和jlink、IMU和气压计（板上芯片）、tof、GPS、数传（板上是模块接口）；电源经过仿真、接入电池前经过严谨的稳压电源和制动电阻测试才接电池，功能良好，BSP写通；2.BSP写通，姿态观测算法使用Mahony互补滤波，高度、速度观测使用带马氏门

一个智能硬件监控系统，监控包括温湿度数据、可穿戴式动作判断数据、实时rtmp视频和人脸识别数据，开发板支持多种开发板，监控设备支持多对多监控。https://github.com/Sloan-YXT/watcher-server-newcppepoll服务器地址https://github.com/

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LOVEAI是一款基于大语言模型的AI情绪恢复助手。主要功能包括：1.用户情绪输入与分析，根据用户描述识别当前情绪状态；2.基于AI生成个性化回复和情绪调整建议；3.保存用户历史情绪记录，形成长期交流数据；4.通过结构化数据管理提升AI回复的连续性和针对性。项目目标是探索AI在情绪陪伴和个人成长场景

系统由uni-app微信小程序（用户端报修）、Vue3+ElementPlus管理后台（工单派发、人员管理、数据看板、公告管理、超管后台）及SpringBoot后端API三端构成。核心功能包括：按状态/紧急度筛选工单、抢单/派单机制、完工评价、分层RBAC权限控制（4角色+8项细粒度权限），以及集成

食安平台是一套面向监管人员和食堂执行人员的食品安全管理系统，主要功能包括：-日管控、周排查、月调度等食品安全任务管理-食品台账、留样、晨检和巡检记录-摄像头、AI盒子及其他设备的接入与状态监控-违规抓拍、告警、整改和处理闭环-食堂营业收入、库存和采购数据查询-监管端与执行端的Web、App多端使用-

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系统覆盖上市183天内港股次新股，包含交易日闸门、多源数据采集、MySQL时序沉淀、市场周期温度、因果波次、真假突破、连续资金流、CCASS席位差分、新闻公告、AI研究成稿、质量门禁、邮件推送和历史归档。每日信号进入研究台账，达到观察周期后自动回填结果，用于前推验证和规则迭代；主模型失败时串行启用备

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