基于现有MCU工程进行二次开发，完成电机启停及方向控制、光电传感器检测、编码器输入、舵机动作、LED状态控制和串口协议修改。对现场出现的动作异常、状态未上报、协议逻辑和硬件接口问题进行排查和修复。

实现基于MQTT指令和HTTP下载的设备OTA升级流程，支持APK、OTA应用及MCU固件升级。包含升级任务接收、版本判断、断点续传、MD5校验、安装、升级状态上报、失败重试、设备重连及升级后应用拉起等功能。

基于APM32F407实现串口Bootloader升级流程，包括进入Bootloader、握手、固件信息传输、分包写入、完整性校验、升级安装及APP跳转。针对重复升级、Flash写入、版本切换及异常升级场景进行实机调试。

完成Android主控与MCU控制板之间的串口通信和协议联调，实现控制指令下发、设备状态反馈、传感器事件上报、电机及其他执行器控制。通信协议包含固定帧结构、命令字、状态字段及CRC校验，并针对串口异常、粘包、数据校验和设备状态同步进行调试。

基于RK3566Android13平台进行工控设备系统定制，包括设备树适配、UART/GPIO配置、Wi-Fi功能调试、系统应用预装、开机自启动、系统权限配置及设备异常排查。负责从底层设备适配到Android应用运行环境的联调和故障定位，并配合MCU控制板完成整机通信验证。

系统包含家长端小程序与校车安全监管两大板块。1.交通疏导模块：家长端小程序+后台管理临停区动态分配：按班级/时段为家长分配指定临停等候区，避免车辆集中涌入校门；分段放学错峰：对接学校分年级、分时段放学的排期，错峰释放接驳压力；定向放学通知：孩子放学后，系统精准推送通知至对应家长手机，家长收到后再启动

5个免费数据源集成：1、DeFiLlamaTVL追踪Solana链上TVL变化2、CoinGecko价格追踪SOL以及生态代币价格动态3、SolanaRPC链上数据（交易量、活跃地址）4、GitHub活跃度追踪Solana生态项目更新5、HackerNews与Solana论坛社区话题跨源佐证：同一话

截图标注助手是一款集成截图与标注功能的浏览器插件，已上架MicrosoftEdge商店，同时适配Firefox、Opera。【四种截图模式】1.可见区域截图：截取当前视口，一键打开标注编辑器2.区域截图：手动框选任意区域，实时显示尺寸，支持调整选区，放大镜辅助精确定位3.元素截图：鼠标悬停自动识别页

平台基于WebGIS实现地质灾害空间数据的可视化管理，主要包括隐患点管理、图层管理、航测任务、事件记录、文档资料及空间数据管理等模块。支持二维/三维地图浏览、灾害点定位与信息查询、多源图层叠加、目标与参照数据对比，并实现缓冲区分析、叠加分析、路径分析、可达域分析等空间分析功能。同时支持分析结果统计展

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