本项目基于RockchipRK3562平台构建Android14嵌入式操作系统，提供完整的底层软件运行环境及硬件外设支持，主要功能包括：1.系统启动：支持U-Boot引导、LinuxKernel启动及Android系统正常运行。2.驱动适配：根据硬件设计完成相关外设驱动配置、设备树适配及功能调试，支

1.传统工作流模块（扫查，患者，成像，测量，注释，报告，回顾，存图），支持医师手动扫查切面，测量某些指标，存储结果，输出报告2.AI增强模块（智能降噪模块自动调节成像参数优化图像，自动测量算法优化复杂的测量工作流）3.简易工作流模块，用户仍然工作在传统工作流下，后台跑切面识别，质量评价，自动测量等算

项目主要分为水下ROV功能子系统和履带清淤功能子系统两大模块。水下ROV功能子系统包括：框架式载体模块、矢量布置式推进器模块、密封式水下控制舱体模块、水下观测模块、脐带缆收放模块、供电模块，实现水下五自由度运动（进退、浮沉、侧移、回转、俯仰）、自动定向定深、水下照明、水下视频采集与状态信息实时反馈等

1.后台端支付模块、通信模块、数据管理模块2.安卓端显示、与硬件通信3.小程序端用户扫码开门，购物4.用户通过微信支付宝扫码开门，签约免密支付，柜子开门，硬件传回用户买的什么，服务器进行结算。

主要模块系统管理、设备管理、工艺管理、生产管理、质量管理档案、可视化管理。船舶军工热处理产线B/S架构工艺管控系统建设，基于麒麟国产服务器部署，采用MySQL+InfluxDB时序数据库，实现军工特种工艺生产全流程闭环管控。

1.用户管理、设备管理、数据采集、实时监控、数据分析、电子表盘、可视化展示、汇总统计2.将加热炉的工况和温度数据可视化展示在车间的大屏上，并提供交互功能，当前温度能够实时更新。包括每台设备的工况、加热炉当前温度、温度曲线等相关的信息。每个加热炉图标都含有实时数据信息、大屏显示器上指示灯能够表示加热炉

一、沙盘管理:支持沙盘新增/编辑/删除,字段含名称、类型(智慧城市/智慧园区/智慧能源/智慧环保)、缩略图、网关状态(在线/离线),一键进入沙盘展示、沙盘配置、网关配置。二、沙盘展示:Web端2D/3D可视化展示沙盘内容,实时反映传感器数据变化,支持多终端(大屏/PC/手机)同步呈现,无需现场人工讲

项目包含设备管理模块、健康数据采集模块、AI健康分析模块、用户档案模块、亲友数据共享与异常告警模块。支持智能戒指蓝牙上报健康原始数据，后端完成数据清洗存储；自动计算心率、血氧、睡眠周期指标；AI中医脉诊算法生成体质评估报告；支持用户查看历史健康曲线，设置健康异常推送，实现多设备绑定与多人健康数据查看

逆向解析玛米亚电子镜间快门硬件协议，实现OPEN-CLOSE-RELEASE完整快门驱动时序与瞬态大电流控制，消除快门叶片延迟与乱序；搭载旋转编码器+电容触摸屏双模态HMI交互，支持盲操调节与菜单导航；集成环境光传感器矩阵，提供点测光、中央重点测光，支持M/A/S/P多档曝光逻辑；具备RTC假寐省电

完成TPMS芯片国产化替换，将进口NXPNTM88更换为国产品牌杰发AutoChipsAC5121；重新设计射频匹配网络与PCB天线拓扑，优化金属轮毂屏蔽环境下射频穿透能力；增加硬件预处理与后端补偿算法，抑制宽温区间内压力、温度传感器漂移，实现高速旋转工况下零数据包丢失，传感测量精度优于原进口参考方