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四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发,搭载FreeRTOS多任务实时架构,实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块,搭配自定义数据解析算法,可实时检测环境障碍物距离与偏移角度,精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模
320C++人工智能
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