1、全景相机与CT影像融合、医生在UI界面根据患者病灶规划穿刺位置并下发影像位置到下位机；2、下位机根据影像位置转换成机械臂坐标下的空间位置并进行路径规划和实时碰撞检测，通过Ethercat网络4ms周期（QNX）发给驱动器；3、到达穿刺位置后，医生可通过CT室外的摇杆主从控制机械臂末端进行穿刺4、

项目内置了风筝展示区、技艺讲解曲、历史文化区、体验制作曲、沉浸放飞区体验者可以以VR的形式在程序内了解风筝设计，体验制作，最后放飞，通过一整套的流程，让体验者感受到传统文化的魅力

1. 用户端：用户注册登录，在线提交洗衣下单，选择衣物品类、填写污渍备注，预约上门取件/到店送洗；查看订单实时洗涤状态，在线支付；会员储值、积分管理，领取和使用优惠券；订单历史查询、消息通知。​2. 管理后台：订单统一管理，可新增、修改订单状态；衣物信息录入、分类管理；客户会员档案管理；优惠券创建与

系统以本地Web页面形式提供管理界面，双击exe即自动启动服务并打开浏览器，主要功能模块包括：1.卡密生成：按key（基础款）、vip、svip三种等级批量生成不重复卡密，支持永久卡与限时卡两种时长，限时卡可设置首次激活后才开始计时（ttl_first），避免库存卡提前过期；2.授权管控：每张卡记录

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健康习惯打卡系统（HealthyHabitCheck-InSystem）是一个面向个人健康管理的全栈Web应用，旨在帮助用户培养和坚持健康习惯。系统支持用户自定义习惯打卡、查看统计趋势、接收AI健康建议、参与习惯挑战等功能，同时提供管理员后台进行用户管理和挑战审核。

报关单管理：普通仓进出口报关单的录入、修改、申报、审核与全生命周期状态跟踪。备案号管理：海关备案号的登记、维护及与报关单的关联管理。集装箱管理：集装箱号、箱型、封志号等箱管信息的维护与报关单联动。随附单证管理：合同、发票、装箱单等随附单证的上传、归档与按单检索。仓库与用户管理：仓库资料、用户权限的分

今日页显示当前身体状态（体重、体脂率、BMI、肌肉量、基础代谢、距目标体重差值）和今天该练的部位；训练清单按动作逐条列出，每组点一下打卡，完成后自动进入组间休息倒计时，可加30秒或提前结束。今天练不了与手动安排今天练什么支持临时改计划，改动会按顺序往后顺延，不会乱掉后面的训练顺序。另有休息日、有氧开